随着电子行业曲面屏和柔性电子材料应用的增多，对点胶工艺的需求也日益增加。因此，开展胶位偏移检测AOI点胶方案的研究，有助于电子精密加工产业突破技术瓶颈，促进国内电子加工产业升级。目前生产产品的升级，客户对点胶的要求也越来越高，传统的点胶机需要定制的夹具，人工把产品摆上夹具才能完成下一步的点胶工作，具有效率低，精度低的特点，已经不能适应如今高精度、高效率、高品质和智能化方向发展。

康耐德智能为点胶设备研发定制的胶位偏移检测AOI点胶方案，采用全景视觉高精度定位系统及专业点胶检测软件，能够准确的拾取工件的位置信息和待放工件点胶后的状态，可以快速识别工件，自动路径生成，实时动态显示点胶状态，以实现更高速，更高精度的点胶作业，保证产品点胶质量。支持多工件随意摆放，自动识别，智能点胶，有效提升工作效率。客户无需再花额外成本做夹具，任意摆放多种产品又快又准确地完成点胶工作，有效解决了人工或夹具放置产品不当造成的产品不良问题。

康耐德智能自主研发的胶位偏移检测AOI点胶方案的*性在于，采用视觉系统和双激光线扫描，自动识别超窄边框的三维坐标定位，通过优化视觉算法，自动补偿产品变形和偏差。

视觉引导技术需要在视觉体系和运动体系之间建立起准确的对应关系。三轴点胶机器人视觉标定技术，是在两个体系之间建立起准确对应关系，从而实现高精密的3D巡边、点胶效果。通过3D路径建模，精密规划机器人点胶路径，准确契合目标工件的加工轨迹，为精密点胶奠定良好基础。

视觉精密点胶系统特别适用于窄边框手机点胶工艺，可实现小胶宽至0.3mm。在满足窄边框手机超细线宽要求的同时，做到线条高度均匀和一致性。视觉精密点胶系统的研发，将助力重整点胶机器人产业链。

视觉点胶系统，特别针对电子行业曲面屏和柔性电子材料的加工制造难点，在国内提前实现曲面点胶工艺，目前已经为多家*手机制造厂商、智能硬件制造厂商解决了3D曲面屏贴合、手机窄边框点胶等工艺难题，在保证点胶精度的同时，实现高稳定性和一致性，大大提升良品率和生产效率。