工业内窥镜的定义：工业内窥镜是一种目视检测工具，是人眼延伸的检测工具，工业内窥镜插入腔体可实现360度实时导向、自带内置照明光源、检测人员通过液晶显示器观测到内部的图像，在不用拆解和破坏腔体内部的情况下，通过工业内窥镜可以观察到腔体内部的状况，并可对有问题的缺陷部位进行拍照或录像，可对有缺陷的部位进行三维立体测量，测出表面缺陷的长、宽、高、周长、面积等数据。把有缺陷数据作为技术专家判定被检测设备是否继续运转或拆解维修的依据。

使用工业内窥镜对产品内部进行远距离目视检查（Remote Visual Inspection RVI),作为有效保证产品质量的无损检测手段之一， 目前已广泛应用于航空、航天、民航、新能源、电力、石化、军工、船舶、核电、汽车制造等领域。每年在民航、军工、铁路、特检等行业都举办目视检查考证班，目视检测人员需要持证上岗。工业内窥镜是对产品内部远距离检查的工具，在产品质量检验过程中，当人眼无法观察到的缺陷，可通过内窥镜的插入，来实现对缺陷的观察和判断。例如：用内窥镜来检查飞机发动机叶片；检查飞机发动机油路管道中的多余物、焊缝、裂纹、锈蚀等。工业内窥镜一般和光源配合使用，才形成一个完整的内窥镜检测系统。

内窥镜早应用于医学领域，早在十九世纪，就有人制造出用镜子通过细管反射烛光的原始内窥镜，它帮助医生直观的观察病人身体内部病变。早应用于工业的内窥镜是用于检查枪膛和炮筒，原理很简单，由一个空心管子和镜子组成，第二代内窥镜由目镜、传送图像的一组透镜、物镜组成，即早的硬杆镜，同第yi代的镜子比较，图像质量得到大大的提高，但由于不能弯曲，只能直线观察，对有拐弯的检测受到了限制。

随着纤维光学的发展，纤维镜很快发展起来，很多医学研究者开始用导像纤维传送光学图像、导光纤维把光源传到镜头前端。*yi台柔性、可拐弯的光纤内窥镜是由日本奥林巴斯光学仪器厂在一九五零年发明的，它是应用在医学的肠胃检查上，因此奥林巴斯已然成为内窥镜的始祖。随后几年，无损工作者开始把光纤内窥镜应用到工业机器内部检查中，形成了工业内窥镜的新兴产业。

因为光纤镜直径和光纤根数的限制，光纤镜不如硬性镜的图像清晰，但它开辟了对不可见领域的遥视视觉检查的新领域。虽然直杆硬性镜仍在使用，但纤维镜可解决更多的工业难题，它检测机器内部可免除拆卸，大大的提高了工作效率，降低了检测成本，广泛的应用于机器的例行保养和设备检修中。

尽管直杆内窥镜、光纤内窥镜都在目镜端用眼睛观察，由于长时间的观察容易造成眼睛疲劳，一些技术人员就在光纤镜的目镜位置增加摄像机的方法来把图像显示在监视器上。现在直杆镜和光纤镜仍采用此方法把图像显示在监视器上。但由于它的笨重、体积大、连接繁琐，逐渐被带有CCD摄像头的视频内窥镜所取代，该技术是在1970年由贝尔实验室研制出来的，CCD器件可完成图像的传感、数字信号的采集、处理及图像存储。CCD技术开拓了一个视频内窥镜的新领域，使得工业检测中的小直径、高清晰度图像成为可能。CCD依赖电缆线来传送图像，CCD成像器可生成比纤维镜更明亮、清晰度更高的图像，由于CCD芯片尺寸很小，因此CCD芯片可放置在小直径镜头的后端，从而可以穿越很小的孔径，它的先进的微电子技术，可以使它像一台微型电视摄像机一样，将图像显示在监视器上，并且可以把图像记录下来。由于可用很小的尺寸来处理相当数量的信息，这些微小的芯片的普及从根本上改变了视觉领域。CCD可以将高放大倍数的图像显示在监视器上，因此，可供多人同时观察检测结果，视频图像可使检测者看到清晰的缺陷图像，并对缺陷的长、宽、高、周长、面积进行快速测量，从而快速而准确的做出缺陷的判定，CCD技术简化了长距离检测瓶颈问题。随着科技和数码产品的发展，CCD做的越来越小，清晰度越来越高，光源照明由半导体LED灯取代笨重的金属卤素灯，存储由SD卡替代软盘，交流电被可充电的锂电池所替代，工业内窥镜做的更加便携和轻巧，奥林巴斯内窥镜从第yi代发展到第九代多功能高清视频内窥镜IPLEX NX，目前视频内窥镜已*取代了光纤内窥镜，1—2mm的迷你直杆镜MK系列仍在精密加工行业的微小零部件中液压相交孔、机加毛刺检测上得到应用，因直杆镜占的*非常的小，几乎可以忽略不记。

奥林巴斯视频内窥镜从直径上分为：2.4mm，4mm，6mm；8.5mm,从长度上来分为：2m、3.5m、5m、7.5m、10m、20m；从功能上分：超细视频内窥镜IPLEX TX、便携一体式视频内窥镜IPLEX GL、显示器和手柄分离大屏幕视频内窥镜IPLEX GX、多功能高清视频内窥镜IPLEX NX。

奥林巴斯超细视频内窥镜IPLEX TX，主机集成视频显示、图像存储、光源、图像处理等功能。直径2.4mm，长度1.2m，6.5英寸液晶显示器，LED光源，灯泡寿命1万小时以上，交直流两用，一块电池可工作2-4小时，2倍数码变焦，可拍照、录像，整机重量仅为1.9KG,适合于狭小空间的内部检测。

超细视频内窥镜IPLEX TX

便携一体式视频内窥镜IPLEX GL，内窥镜中的掌中宝，高清快速成像、轻便、精巧仅重1.15公斤，白光、黑光、红外光源快速更换，2D比较测量、双目镜立体测量，图片和视频分辨率：768*576， 60帧/秒图像显示，输出HDMI 图像，可无线WIFI传输，电动导向，16级亮度调节，二级高温报警，双SD卡存储，获得美国军标MIL-STD810和IP65防水等级，4.3寸触屏操作或手柄热键操作，内窥镜上带有标尺，带防油镜头，可方便检查含油腔体和管道，黑匣子功能可记录后30分钟图像，方便数据管理、追溯，视频标签功能，可快速找到缺陷位置。

便携一体式视频内窥镜IPLEX GL

显示器和手柄分离大屏幕视频内窥镜IPLEX GX，8英寸高清触摸屏，可更换不同长度、不同直径插入管，显示器和手柄分离，操作更轻巧、便捷，白光、黑光、红外光源快速更换，2D比较测量、双目镜立体测量，图片和视频分辨率：768*576，60帧/秒图像显示，输出HDMI 图像，可无线WIFI视频传输，True feel电动实时导向和触摸屏导向，导向既快又准，手柄热键操作，16级亮度调节，二级高温报警，双SD卡存储，一块电池可工作2.5小时以上，获得美国军标MIL-STD810和IP65防水等级，插入管上带有标尺，防油镜头，可方便检查含油腔体和管道，黑匣子功能可记录后30分钟图像，方便数据管理、追溯，视频标签功能，可快速找到缺陷位置，可选100度直/侧视镜头，220度鱼眼镜头，大大提高检测效率。