颜色传感器

传感器采用三级原理工作，即传感器发射红绿蓝三种颜色光源，然后测量物体反射回来的三种颜色的光线的比例。

物体的颜色利用自学习功能进行编程。如果传感器在运行过程中再次识别出这种颜色，则触发对应输出。可选容许量使其能够检测较大或较小的色差。

特性和优势

• 操作简单
  用三个按钮对四种不同颜色进行编程。

• 颜色分级精细
  每种颜色可以选择五个容许量等级中的一种。

• 响应时间短
  响应时间仅为0.34 ms，从而获得很高的检测速度。

• 同步输入
  实现颜色的受控测量。

• 外部自学习输入
  通过串行数据传输实现所有自学习功能的*遥控。如有必要，可以提供带电气隔离的RS 232接口换能器。

安装和调节

颜色传感器的使用像漫反射式传感器一样简单，但必须注意以下要点：

• 对于光亮物体，将传感器向侧面倾斜约15°。
• 如要检测非常细微的色差，必须尽可能将感应距离限制在40mm以内。

漫反射式色标传感器

漫反射式色标传感器能够检测出细微的对比度差异。当表面带有明暗区域（例如明亮原色上的暗色标）或者表面上的结构（例如焊缝）产生明暗区域时，对比度增加。

漫反射式色标传感器基于强度差别原理，并具有清楚界定的小光斑。在理想工作距离下，传感器的性能+优，因此不论距离变化多小，仍然能够检测到细微的对比度差异。

特性和优势

• 白光传感器
  狭窄的白色线光斑能够准确地检测色标 

• 激光传感器
  采用聚焦光束，甚至能够检测高度低至0.1 mm的边缘。

• 响应时间短
  低50 μs的极短响应时间实现了色标的“实时”记录，从而提高了过程精度。

• 带模拟量输出信号的传感器
  另外还实现了额定值导入及其偏差检测功能。

安装和调节

正常安装条件下，传感器应该与物体表面成5～20度角，特别是在扫描光亮材料时。在扫描边缘、凹槽或刻痕时，传感器必须对准，从而在刻痕、凹槽或边缘进入光束内时，对直接反射光进行检测。

差别检测传感器

差别检测传感器系列在传感领域开创了一片新天地。这项专+利技术为用户提供了关于物体检测、容许量监测以及物体大小与位置比较的创新性解决方案。通过细激光束，并凭借出色的抗颜色*力，传感器可对物体进行精+确检测。根据应用的不同，差别检测传感器可分为五种，分别具有以下五种功能：  

• 步距差分析
• 窗口分析
• 容许量分析
• 小值/大值分析
• 两点对比

特性和优势

带步距差分析的差别检测传感器

在步距差分析中，传感器根据物体之间的高度差（步距差）对其进行检测，并以数字量输出信号的形式报告检测结果。传感器在长5ms的规定时间窗口内，对正或负高度差进行计算。如果高度差超过自学习值的50%，则输出至少10ms的脉冲。当数值小于50 %时，传感器重新切换到OFF状态。如果高度差小于在时间窗口内得到的自学习值的50 %（例如传送带的起伏），传感器保持处于OFF状态。

优点:

• 物体检测的初始位置（层级/边缘）可以进行调节（物体高度小为0.2mm）
• 输出脉冲设定为10ms（也可以用普通PLC读取）
• 检测位于起伏的传送带上的物体
• 层级或边缘的检测
• 不论距离如何，均通过边缘来定位物体

带小值/大值分析的差别检测传感器

通过小值/大值分析，可根据扫描得到的物体轮廓或形状对其进行检查和监控。物体扫描通过外部控制信号触发。检测序列结束后，对测量值进行计算，并确定小值与大值之差。如果差值超过原来通过自学习功能保存在传感器中的额定差别，此结果将以ON信号的形式报告。在新的检测序列启动之前，此信号一直保持有效。新程序启动后，输出返回到OFF状态。如果差值小于额定差值，则输出保持处于OFF状态。

优点

• 不论距离如何，均可进行差别检测
• 可以独立确定测量循环的启动和停止
• 不论距离如何，均可检查齿轮/圆盘的无跳动运转或凸跳
• 可以检查塑料件在冷却后的形变

带容许量分析的差别检测传感器

物体的尺寸公差可以通过容许量分析来确定。在物体距离的连续测量过程中，对所有测量值进行检查，以确定其是否在规定的大和小容许量之间。如果在此范围内，则输出一个ON信号。如果距离保持在该容许量范围内，则传感器一直处于OFF状态。

优点

• 游标卡尺形状的传感器
• 轻松监控距离是否在容许量范围内（通过/失败信息）
• 容许量范围和额定距离可分别进行自学习
• 检查轧机加工后的材料厚度
• 检查挤出机挤出后的材料厚度

带窗口分析的差别检测传感器

利用窗口分析功能，可通过的开关窗口对物体进行分类。为此，可通过简单的自学习流程开关窗口的上/下限。如果物体超出设定限值，则在开关量输出处进行报告。

优点

• 在单个传感器中实现前景和背景抑制
• 可分别进行位置自学习
• 可抑制前景和背景中的干扰物体
• 可检测分段传送带上的物体

带两点对比的差别检测传感器

通过两点对比功能，可比较在两个特定的时间点测量到的两个距离值。使用同步信号完成时间选择。第+一个距离在信号的上升沿测量，第二个距离在信号的下降沿测量。在测量完第二个距离之后，传感器计算两个距离之间的差值，并与原来通过自学习获得的大允许偏差进行比较。如果超过此偏差值，则输出切换为ON状态。

优点

• 不论距离如何，均可比较物体高度
• 偏差自学习功能（小值0.3mm）
• 可以利用外部信号分别确定测量时间
• 检查针的压入深度
• 将物体的距离/高度与参考值比较

安装和调节

来自光亮或反光物体的直接反射光不得影响接收器。通过稍微倾斜传感器可避免此问题。

要获得+佳测量结果，安装传感器时，传感器必须与物体的运动方向垂直。