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臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。样品从进料口进去之后，沿着研钵运动的方向向内侧运动，碰到刮料板后，一部分样品向臼杵和研钵的上下接触面聚集，另一部分样品沿着研钵壁进入到研钵和臼杵的后侧接触面，这样的循环运动保证了样品的均匀性的粉碎。
臼式研磨仪操作简单方便。可以对软性的、硬性的、脆性的以及膏糊状样品进行研磨处理。
工作原理：臼式研磨仪是仿照研钵和臼杵的形状制造的设备，使用时将待研磨样品通过顶部的进料口放入到研钵和臼杵之间，启动设备后，研钵和臼杵会开始转动，样品通过两者的挤压和摩擦实现粉碎研磨和均匀混合。
出料粒度：一般可达到十多微米的级别。
特点及使用分析：臼式研磨仪适合研磨中硬性材料，如灰烬、经冷冻处理的酵母细胞、食品、各类粉末等，研磨效率较高，且样品均匀性不错，但每次研磨的样品量非常少，只适用于少量样品研磨。
成本分析：臼式研磨仪的价格一般在八九万，为了避免样品被污染，研钵和臼杵可使用玛瑙材质，价格也会稍微昂贵一些，不过处理预冷冻样品只能选择使用不锈钢材质的研磨器具。
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