SICK编码器有什么作用资有哪些
    SICK编码器的核心部件为有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转个脉冲，用于基准点定位。
    SICK编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。
    SICK编码器的是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，性高。
    SICK编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。
    SICK编码器光码盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(或格雷码)，这就称为n位型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定，它不受停电、干扰的影响。由于值编码器的每个位置是的，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。
    SICK编码器的信号输出：值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送体型输出等。
    单圈低位数的编码器般用并行信号输出，而高位数的和多圈的编码器输出信号般不用并行信号(并行信号连接线多，易错码易损坏)，般为串行或总线型输出。其中串行常用的是高速同步串行信号(SSI)；总线型常用的是ProfiBus－DP型，其他的还有CANopen、Modbus等；智能变送体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输出，其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便，但精度有所牺牲。
    、问：SICK编码器选型有哪些注意事项？    应注意三方面的参数：
    1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工 作环境防护等是否满足要求。    2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    3．SICK编码器出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集        电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    二、问：请教如何使用增量编码器？
    1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲 数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之。
    2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出个Z脉冲，可作为参考机械零位。般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
    3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
    5，在电子装置中设立计数栈。
    三、从接近开关、SICK编码器的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用就突出了：      信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；      柔性化：定位可以在控制室柔性调整；     现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的个旋转编码器，可以测量从几个μ 到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。    多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。    经济化：对于多个控制工位，只需个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
    如上所述SICK编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
    五、关于电源供应及编码器和PLC连接：
    般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，   需注意的是：
    1． SICK编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
    2． SICK编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
    3.  SICK编码器如是驱动器输出，般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
    SICK编码器选择什么样的输出对抗干扰也很重要，般输出带反向信号的抗干扰要好些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
    SICK编码器带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为脉冲，此方案可提高系统抗干扰（计数准确））。