杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

这是一款设计精巧的3D视觉传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。本案例针对物流中心的混合物体分拣场景研发，一般是将袋装、盒装、信封件等从随机堆叠的大料箱或者传送带上分拣到特定的传送带上。如下图所示。

3D视觉传感器场景特点说明：
1）纸箱、软包、信封件混合随意堆叠
2）黑色或者反光胶带
3）有面单
4）反光包装
5）复杂多变的图案和颜色
6）深箱、传送带（移动场景）

高精度悟空3D视觉传感器
针对上述场景我司自主研发的悟空3D传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面，输出高质量RGBD信息。
智能检测算法
同时配套多种深度学习算法，快速、准确识别包括物流纸箱、包裹、信封等物体。
智能定位算法和运动规划
自主研发的智能定位算法可以输出物体的空间坐标和姿态，配合智能运动规划算法，可以使工业机器人像人一样智能的抓取。

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