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SCHUNK机械手旋转装置

来源:上海莒国实业有限公司   2018年03月29日 10:54  

全综合控制和电力电子元件 
创建分散控制系统
通用启动选项 
通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念
标准连接件和集成控制概念 
可广泛地与其他机电模块结合

选件和特殊信息
配套电子元件 
采用*集成的控制和电力电子元件进行 PDU 电气控制。因此,模块无需任何额外的外部控制单元。
易于整合 
可采用各种接口进行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。我公司提供各种电力输送和数据通信用电缆。
防护等级 IP 
结合 DMI 连接盖才能达到规定的防护等级。
技术功能 
伪值编码器功能,自由可编程位置和通过SCHUNK运动协议(SMP)数字输出/输出或现场总线直接可控制
控制类型 
位置控制、旋转速度控制和功率控制
监控功能 
I2t 监控、电流监控、断电检测、轮廓误差监控、软件终端位置监控、位置监控

产品系列的常规说明
回转时间 
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。 
重复精度 
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。 
中间连接负载 
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为zui大值的一半时可旋转,不会受限、没有弹跳或撞击,负载在中心位置,旋转轴沿竖直方向。 
额定电流 
可持续启动。当电流在额定和zui大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
电制动器 
在断电的情况下,内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。 
外壳材料 
铝合金,涂层 
启动 
伺服电动,通过无刷直流伺服电机和增量式编码器控制位置和速度。 
工作原理 
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动? 齿轮 
标配范围 
DVD,带SCHUNK软件,辅助调试,包括装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7-300/400 控制的功能模块。 
PDU 070-051-B  0307354
PDU 070-101-B  0307352
PDU 070-161-B   0307350
PDU 090-051-B  0307364
PDU 090-101-B  0307362
PDU 090-161-B  0307360
PDU 110-051-B  0307374
PDU 110-101-B  0307372
PDU 110-161-B 0307370

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