1.彩色还是黑白(大多时候,灰度可以完成的,不推荐用彩色;因为彩色的信息数据量大,计算烦琐,影响速度)
2.确定X、Y单方向的精度要求,获得所需要的分辨率
3.根据物体位置变化速度,推算所需要的帧速
4.在合适的相机中选择数据输出方式(LVDS,CL)
5.对光照条件有否要求
6.对相机的控制是否有要求
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