标称功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

标称功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

电机和制动电阻的连接
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 87
表格 4-9 FSD … FSF 允许的最大电机电缆长度 1) 2)
变频器的结构
尺寸
EMC 类别：第二类环 类别：第二类环
境， 境，C2 或 C3
无 无 EMC 类别 类别
带滤波器的变频器 带或不带滤波器、不带
输出电抗器的变频器
不带滤波器、带两个串
联输出电抗器的变频器
带屏蔽电机电缆 屏蔽型 非屏蔽型 屏蔽型 非屏蔽型
FSD, FSE 3) 150 m 200 m 300 m 350 m 525 m
FSF 3) 150 m 300 m 450 m 525 m 800 m
1)
该值适用于出厂设置时的脉冲频率
2)
在漏电保护器中运行时：已屏蔽 50 m，未屏蔽 100 m
3)

标称功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

标称功率

6SL3210-1PE21-1AL0

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

给定的电机电缆长度适用于 400 V 的电源电压范围
安装
4.9 电源、电机和制动电阻的连接
变频器 SINAMICS G120C
88 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4.9.8 变频器上的电机的星形或三角形接线
概述
使用 400 V/230 V 电源时，额定功率 3 kW 以下的标准异步电机通常采用星形或三角形接线
(Y/Δ)。使用 400 V 电源时，可以星形或三角形接线在变频器上运行电机。
功能说明
以星形接线运行电机
在星形接线中，电机可在 0 … 额定频率 f N 范
围内通过额定扭矩 M N 负载运行。
额定频率 f N = 50 Hz 下，额定电压 U N = 400 V。
超出额定频率时，电机进入弱磁。在弱磁状态
下，电机输出的有效扭矩与电机频率成反比。
可用功率在弱磁中保持恒定。
在三角形接线中通过 在三角形接线中通过 87 Hz 特性曲线运行电机 特性曲线运行电机
在三角形接线中，电机以超出其额定值
的电压和频率运行。为此，电机的功率
增益系数提升了约 √3 ≈ 1.73。
在 f = 0 … 87 Hz 范围内，电机可通过其
额定扭矩 M N 负载运行。
f = √3 × 50 Hz ≈ 87 Hz 时，最大电压 U =
400 V。
超出 87 Hz 时，电机进入弱磁。
以 87 Hz 特性曲线运行时，电机的功率增益升高有以下缺点：
• 变频器必须提供约 1.73 倍的电流。根据其额定电流选择变频器，而非额定功率。
• 电机的温度高于以 50 Hz 及以下频率运行时的温度。
• 电机必须能够承受大于电机绕组的额定电压 U N 的电压。
• 由于电机旋转速度变快，电机的噪音较 50Hz 及以下频率运行时更大。
安装
4.9 电源、电机和制动电阻的连接
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 89
4.10 连接用于变频器控制的接口
4.10.1 接口一览
外形尺寸 外形尺寸 FSAA … FSC
必须拆下操作面板（如果有）并打开正面门盖才可以操作控制单元正面的
① 端子排 -X138
② 端子排 -X137
③ 端子排 -X136
④ 操作面板接口 -X21
⑤ 存储卡插槽
⑥ AI 0 的开关
, 8
$,
• 电流输入 0/4 mA … 20
mA
• 电压输入 -10/0 V … 10 V
⑦ 总线地址开关
仅在 G120C DP 和 G120C
USS/MB 上
G120C PN：无功能
⑧ USB 接口 -X22，用于连接
仅在 G120C PN 上的 LNK1/2
⑩ 端子排 -X139

标称功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

标称功率

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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
90 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ故障安全数字量输入
在特定的端子排缺省设置（例如：缺省设置 2）下，变频器
会将两个数字量输入组成一个故障安全数字量输入 FDI 0。
允许连接哪些设备？
故障安全数字量输入上可以连接下列设备：
• 连接安全传感器，例如：急停指令装置或光帘。
• 连接预处理的设备，如：安全控制器或安全开关设备。
信号状态
变频器的故障安全数字量输入会等待带有相同状态的信号：
• 高位信号：安全功能已撤销。
• 低位信号：安全功能已选中。
连接源型和漏型故障安全数字量输出
漏型数字量输出
可将源型和漏型安全输出连接至故障安全数字量输入。
故障检测
变频器会比较故障安全数字量输入上的两个信号。变频器因此可检测出以下故障，例如：
• 断线
• 传感器失效
变频器无法检测出以下故障：
• 两条电缆短接
• 信号电缆和 24V 电源之间短路
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
110 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
避免交接和短路的特殊措施
长距离布线时，例如：在相隔较远的控制柜之间布线，电缆损坏的风险会增大。电缆损坏时，
会存在并行敷设的带电电缆短接的风险。电缆短接可导致安全信号的传输中断。
为避免交接和短路，必须通过隔开电缆或使用钢管敷设的方式对传感器与变频器之间的电缆
加以保护。
明暗测试
变频器在其故障安全数字量输入上通过一个可调软件滤波器进行明暗测试对信号切换进行滤
波。
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 111
4.10.7 连接安全数字量输入
概述
变频器的故障安全数字量输入的连接方式如下：
• 传感器输出
• 漏型故障安全数字量输出
• 源型故障安全数字量输出
图 4-38 源型和漏型故障安全数字量输出的接线
功能说明
下列示例（符合 EN 13849-1 的 PL d 级和 IEC61508 的 SIL2 级）适用于所有的组件都安装在
一个控制柜内的情况。
图 4-39 传感器（如：急停蘑菇按钮、限位开关）的接线
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
图 4-41 故障安全的数字量输出模块（如：SIMATIC F 模块）的接线
更多信息
手册和技术支持 (页 525)
关于在单独的控制柜中的更多接线方法请参见 “Safety Integrated" 功能手册。
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 113
4.10.8 连接端子排

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标称功率

伺服驱动电机

皮带输送机跑偏故障原因及处理 一、承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，可托辊组的位置来跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行。 5、输送管道无死区。 轻型固定带式输送机 轻型固定式带输送机的输送带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。 管链输送机的优势： 1、管链输送机结构简单紧凑，可以水平、垂直、弯曲或三维布置。至专以灵活印刷服务，帮助企业以文具产品形象，以优质文件夾成为宣传品小礼品。
警告
电源不合适会导致电击危险
在出现故障时，接触带电部件可能会造成人员重伤，甚至是死亡。
• 所有的连接和端子只允许使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低压) 或
PELV(Protective Extra Low Voltage：保护低压) 输出电压的电源。
警告
电机温度检测不当会导致电击危险
温度传感器未进行安全电气隔离（根据 IEC 61800‑5‑1）的电机，其故障时可能会击穿变频
器的电子组件。
• 安装一个温度监控继电器 3RS1… 或 3RS2…
• 通过变频器的数字量输入（例如：通过“外部故障"功能）对温度监控继电器的输出进行分
析。
有关温度监控继电器的更多信息请访问：
温度监控继电器 3RS1 / 3RS2 的设备手册
说明
断开状态（逻辑状态 断开状态（逻辑状态“0"）下诊断电流导致的错误开关状态会引起功能故障 ）下诊断电流导致的错误开关状态会引起功能故障
与机械开关触点（例如急停开关）不同，半导体开关即使在断开状态下也可能带有诊断电流。
在数字量输入接线错误时，该诊断电流可能会导致错误的开关状态，从而导致驱动功能故障。
• 请遵循在相应的制造商文档中给出的数字量输入和数字量输出的条件。
• 根据断开状态下的电流检查数字量输入和数字量输出的条件。必要时将数字量输入与合适尺
寸的外部电阻连接（与数字量输入的参考电位相反）。
注意
信号电缆过长时可能导致过电压
变频器数字量输入和 24 V 电源的连接电缆超过 30 m 或者数字量输入上出现感性电流时，可
能会导致过电压。因而可能会损坏变频器。