常规变频器6SL3210-1PE21-4AL0变频器

常规变频器6SL3210-1PE21-4AL0变频器

PELV(Protective Extra Low Voltage：保护低压) 输出电压的电源。
警告
电机温度检测不当会导致电击危险
温度传感器未进行安全电气隔离（根据 IEC 61800‑5‑1）的电机，其故障时可能会击穿变频
器的电子组件。

常规变频器6SL3210-1PE21-4AL0变频器

常规变频器

6SL3210-1PE21-4AL0

变频器

西门子说明书

• 安装一个温度监控继电器 3RS1… 或 3RS2…
• 通过变频器的数字量输入（例如：通过“外部故障"功能）对温度监控继电器的输出进行分
析。
有关温度监控继电器的更多信息请访问：
温度监控继电器 3RS1 / 3RS2 的设备手册
说明
断开状态（逻辑状态 断开状态（逻辑状态“0"）下诊断电流导致的错误开关状态会引起功能故障 ）下诊断电流导致的错误开关状态会引起功能故障
与机械开关触点（例如急停开关）不同，半导体开关即使在断开状态下也可能带有诊断电流。
在数字量输入接线错误时，该诊断电流可能会导致错误的开关状态，从而导致驱动功能故障。
• 请遵循在相应的制造商文档中给出的数字量输入和数字量输出的条件。
• 根据断开状态下的电流检查数字量输入和数字量输出的条件。必要时将数字量输入与合适尺
寸的外部电阻连接（与数字量输入的参考电位相反）。
注意
信号电缆过长时可能导致过电压
变频器数字量输入和 24 V 电源的连接电缆超过 30 m 或者数字量输入上出现感性电流时，可
能会导致过电压。因而可能会损坏变频器。
• 在端子及其参考电位之间需要连接一个过电压保护装置。
此处我们建议使用 Weidmüller 的过电压保护元件：MCZ OVP TAZ DIODE 24 V DC。
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
114 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
允许使用的电缆
表格 4-10 允许的电缆和布线方法
实心电缆或细绞线 带有非绝缘型芯线
端套的细绞线
带有部分绝缘型芯
线端套的细绞线
采用部分绝缘型双芯线端套
的两条横截面积相同的细绞
线
端子排的电磁兼容接线
采用屏蔽电缆时，电缆的屏蔽层必须和控制柜的安装板或变频器上的屏蔽端子大面积导电相
连。
使用变频器的屏蔽连接板进行应变释放。
故障安全输入的电磁兼容布线
使用屏蔽信号电缆。在两个电缆终端设置屏蔽层接地。
直接在端子上使用尽可能短的电桥来相互连接两个或多个变频器端子。电缆屏蔽层的接地（ 电缆屏蔽层的接地（FSAA ... FSC） ）
必须使用已屏蔽电缆对电机和制动电阻进行电磁兼容布线。将电缆屏蔽层放置在变频器的屏
蔽板上。以变频器 FSA 的屏蔽层为例。
变频器 FSAA，2.2 kW 上额外还需要电源电缆中的铁氧体铁芯。
① 非屏蔽电源电缆
② 功率模块屏蔽板上的卡圈
③ 连接制动电阻的屏蔽电缆
④ 变频器屏蔽板上端子排连接电缆的屏蔽端子
⑤ 连接至端子排、现场总线和电机温度传感器的屏蔽电缆
⑥ 屏蔽电机电缆
⑦ 未涂装、导电性良好的安装板
⑧ 电源电缆中随附的铁氧体铁芯，仅针对 FSAA，2.2 kW (6SL3210-1KE15-8A .2)
图 4-42 示例：外形尺寸 A 和外形尺寸 AA 的变频器的电磁兼容布线
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
116 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
图 4-43 电磁兼容屏蔽层
4.10.8.2 电缆屏蔽层的接地（ 电缆屏蔽层的接地（FSD ... FSF） ）
变频器上的电缆的电磁兼容连接

常规变频器6SL3210-1PE21-4AL0变频器

常规变频器

变频器

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

自动化和数字化领域。作为世界*大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。

连接前，按下图所示方式将束线带支架固定在
功率模块。
按 ① 中所示方式用束线带固定电源连接电缆。
用软管夹头 ( ② ) 固定电机连接电缆的屏蔽层。
用锯齿带将控制电缆的屏蔽层与控制单元
( ③ ) 的屏蔽板连接在一起。再用束线带将控制
电缆固定在功率模块 ( ④ ) 上。
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 117
4.10.9 现场总线接口
概述
不同型号的控制单元具有不同的、和上级控制器通讯的现场总线接口。
现场总线 协议 S7 通讯 通讯
--- ---
1) 有关 PROFIsafe 的信息请见 “Safety Integrated" 功能手册。
2) 有关这些现场总线、协议和通讯方式的信息请见“现场总线"功能手册。
手册一览 (页 525)
4.10.10 将变频器接入 将变频器接入 PROFINET
4.10.10.1 通过 通过 PROFINET IO 和以太网通讯 和以太网通讯
您可以将变频器接入 PROFINET 网络或通过以太网与变频器进行通讯。
变频器在 变频器在 PROFINET IO 模式中 模式中
图 4-44 变频器在 PROFINET IO 模式中（示例）
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
118 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
变频器支持以下功能：
• RT
• IRT：变频器传输，但不支持同步模式。
• MRP：媒体冗余，具有 200 ms 的抖动误差。前提条件：环形拓扑结构
将故障监控时间设为超过 200 ms 的时间，在媒体冗余中可以实现无中断的切换。
• MRPD：媒体冗余，无抖动。前提条件：IRT 和控制器中建立的环形拓扑结构
• 诊断报警相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。
• 无需可移动存储介质进行设备更换：新的变频器从 IO 控制器中获得其设备名称，而不是
从它的存储卡或编程设备中获得。
• 变频器上支持 PROFIsafe 的“共享设备"。将 将 PROFINET 电缆连接到变频器上 电缆连接到变频器上
操作步骤
1. 通过两个 PROFINET 接口 X150-P1 和 X150-P2 将带有 PROFINET 电缆的变频器接入控制系统
的总线系统（如：环形拓扑结构）。
接口一览 (页 90)
与之前或以下节点之间允许的最大电缆长度为 100 米。
2. 通过连接在端子 31 和 32 上的外部 DC 24 V 电源供电。
仅当在主电源切断的情况下仍需保持和控制器的通讯时，才需连接直流 24 V 电源。
您已通过 PROFINET 将变频器与控制器连接在一起。
❒
在主电源切断时，保持和控制器的通讯
如果希望主电源切断时仍保持和控制器的通讯，必须在端子 31 和端子 32 上为变频器连接
24 V 直流电源。
在该 24 V 电源短时掉电时，变频器会发出故障信息，但不会中断和控制器的通讯。
4.10.10.3 必须为 必须为 PROFINET 通讯进行哪些设置？ 通讯进行哪些设置？
配置 配置 IO 控制器中的 PROFINET 通讯 通讯
需要配套的组态系统才能配置 IO 控制器中的 PROFINET 通讯。
必要时将 GSDML 文件加载至组态系统。
安装 GSDML (页 121)
设备名称
除了 MAC 地址和 IP 地址外，PROFINET 还会使用设备名称（Device name）来识别 PROFINET
设备。该设备名称必须在 PROFINET 网络
使用组态软件（例如 HW Config）来设备名称。
变频器将设备名称保存在插入的存储卡上。
IP 地址 地址
除了设备名称外，PROFINET 也会使用 IP 地址。
安装
4.10 连接用于变频器控制的接口
变频器 SINAMICS G120C
120 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
可使用以下方法确定变频器的 IP 地址：
• 使用组态软件（例如：HW Config）确定 IP 地址。
• IO 控制器位变频器分配一个 IP 地址。
报文
在变频器中设置与 IO 控制器中一样的报文。在 IO 控制系统的控制程序中将报文与所选的信连接电机抱闸
连接电机抱闸
您可以使用变频器的任何数字量输出进行电机抱闸的控制。
如果数字量输出的电流及电压负载能力不足，则应通过耦合继电器控制电机抱闸。
U 1 耦合继电器电源
U 2 电机抱闸电源
图 4-47 电机抱闸通过耦合继电器 K1 连接至变频器的数字量输出 DO 0
为了确定使用变频器的哪个数字量输出进行电机抱闸的控制，必须将相应的数字量输出与制
动控制信号互联：
• 数字量输出 DO 0：p0730 = 52.12
• 数字量输出 DO 1：p0731 = 52.12
安装

常规变频器6SL3210-1PE21-4AL0变频器

常规变频器

西门子说明书

本公司出售产品保证*，质保一年。

自动化和数字化领域。作为世界*大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。

气力输送装置的结构简单，操作方便，可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，在输送中还可同时进行物料的加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或某些化学操作。核心提示：　输送带托辊的竞争优势来源于自身资源或能力为基础，提供被顾客认为是物有所值的产品或服务，相对于其他企业而言能够更好滴创造顾客所需的价值。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。施工现场建筑起重机械司机应专人专岗、定机定人。
4.11 连接电机抱闸
变频器 SINAMICS G120C
126 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4.12 监控制动电阻的温度
警告
不适当安装或不正确安装制动电阻可导致火灾危险
使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发明火和烟雾。明火和烟雾可引起重大人员伤亡
或财产损失。
• 只允许使用和变频器配套的制动电阻。
• 按规定安装制动电阻。
• 监控制动电阻的温度。
操作步骤
1. 将制动电阻的温度监控端子（制动电阻上的端子 T1 和 T2）连接至变频器上空闲的数字量输入。
图 4-48 示例：通过控制单元的数字量输入 DI 3 进行制动电阻的温度监控
2. 使用 p2106 将所使用数字量输入的功能设为外部故障报警。
以通过数字量输入 DI 3 进行温度监控为例：p2106 = 722.3
您已设置好温度监控。
❒
安装
4.12 监控制动电阻的温度
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 127
安装
4.12 监控制动电阻的温度
变频器 SINAMICS G120C
128 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
调试 5
1. 确定应用对变频器的要求。