ET200S西门子模块6ES7138-4DE02-0AB0

     ET200S西门子模块6ES7138-4DE02-0AB0

通过对 PLC 变量进行值监视，也可实现循环查询（轮询）。使用 Subscription：如果

PLC 变量的值发生变化，服务器将通知客户端。参见“OPC UA 客户端”。

一台服务器通常监控大量的 PLC 值。因此，服务器定期向客户端发送包含 PLC 变量新值

的通知。

订阅的优势：

● 服务器启动更快

● 内存利用率更高

在“短发布时间间隔”(Minimum publishing interval) 中，可设置变量值发生改变时服务器

通过新值向客户端发送消息的时间间隔。

在下图中“短采样时间间隔”为 250 ms。输入 200 ms 作为“短发布时间间隔”。

订阅设置

在本示例中，数值更改后，如果 OPC UA 客户端请求更新，则 OPC UA 服务器将按照

200 ms 的时间间隔发送新消息。

如果 OPC UA 客户端要求的更新频率为 1000 ms，则 OPC UA 服务器每隔 1000 ms（ 1

秒）仅发送一条带有新值的消息。ET200S西门子模块6ES7138-4DE02-0AB0

如果 OPC UA 客户端要求的更新频率为 100 ms，则服务器每隔 200 ms 也只发送一条消

息（短发布时间间隔）。

在“短采样时间间隔”(Minimum sampling interval) 中，可设置 OPC UA 服务器记录

CPU 变量值并与以前值相比较检查是否发生变更的时间间隔。

如果所选择的采样时间间隔小于发布时间间隔，且 OPC UA 客户端请求对特定 PLC 变量

进行高速采样，则在每个发布时间间隔内将测量两个或更多变量值。

此时，OPC UA 服务器将值变更写入队列中，并在发布间隔时间结束后，将所有值更改发

送到客户端。在发布间隔时间内，如果发生的值更改次数过多且超出队列容量，则 OPC

UA 服务器将覆盖旧的值（具体取决于订阅数据的客户端的设置“Discard Policy”，此

时，需激活选项“Discard Oldest”）。值将发送到客户端。