西门子6SL3120-2TE21-8AC0双轴电机模块

西门子6SL3120-2TE21-8AC0双轴电机模块

西门子6SL3120-2TE21-8AC0。西门子S120书本型单机传动装置，C 型，45 A和60 A，带有可选的屏蔽连接板。书本型单电机模块具有以下标准接口：2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接；1个电子装置电源接口，通过集成24 V直流母排连接；3个DRIVE-CLiQ插座；1个电机连接，经由连接器X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）；1个安全停止输入；1个安全电机制动控制器；1个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）；2个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3A到30A。

西门子6SL3120-2TE21-8AC0双轴电机模块

运动控制编码器在机床和生产机械上用作附加的外部测量系统。

有增量编码器或绝a对值编码器规格可供采用。

• 对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。

• 绝a对值编码器则亦在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。因此无需返回参考点。所有运动控制编码器都提供同步法兰和固定法兰规格。绝a对值编码器还提供带空心轴和转矩臂的规格。

为了运行一系列的安全功能，需要进行带编码器的驱动监控。 对于包含无编码运行，以及采用不适用于安全功能的编码器的应用，也可以以无编码器方式启用安全功能。在此情形下，并非所有安全功能均可启用。

在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。藉此，在不带编码器的运行模式中也能进行速度监控。

运动控制编码器是外置光电旋转编码器，用于测量机床轴的行程距离、旋转角度、转速或位置。运动控制编码器是安装在轴伸、轴或电机上的直接测量系统。其可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使用。运动控制编码器是经过系统测试和认证的组件，并且与以下系统匹配：

• SINUMERIK 数控系统

• SIMOTION 运动控制系统

• SIMATIC 可编程逻辑控制器

• SINAMICS 驱动系统

通过传感器模块读入编码器信号。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转速实际值或位置实际值直接在电机中安全生成，并借助通过DRIVE- CLiQ 实现的安全通信提供给控制单元。还可采用经认证的带 DRIVE-CLiQ 接口的附装旋转编码器。在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑动。

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是中国工业自动化领域和高精端制造行业优质供应商、西门子一级代理商，且公司拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

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