ABB机器人报警驱动晶体管的电流太大修理

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分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻(注意，测量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，说明电路断路。

②分段测量法:先切断电源，按下启动按钮SB1，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。

ABB机器人报警驱动晶体管的电流太大修理机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。