ABB机器人报警未知的驱动单元类型修理解决

 ABB机器人开机无法启动维修，ABB机器人开机进不去系统维修，ABB机器人手臂左右摆动维修，ABB机器人手臂上下摆动维修，ABB机器人手臂晃动很厉害维修，ABB机器人手臂运动时 报警维修，ABB机器人手臂卡住无法运动维修，ABB机器人手臂一轴无法运动，ABB机器人手臂一轴无法旋转，ABB机器人手臂二轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂三轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂四轴无法运动和旋转，ABB机器人手臂5轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂6轴运动和旋转

 观察火花:电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。ABB机器人报警未知的驱动单元类型修理解决可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分;如触点间无火花，说明电路是断路。