ABB机器人报警输入电源的相位缺失修复方法

 ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修

 虽然变频器的上升时间和抱闸打开有一个时间差.但抱闸打开机械上要有一个动作时间，若变频器设置的上升时间太短，抱闸打开时电机已转到一个很髙的速度，所以出现此现象。对此加大了变频器的上升时间，调节了抱闸打开的阀值，抱闸打开时基本运行正常.但新的问题是当转炉满载启动抱闸打开时，负载又有遛车迹象，且变频器时常出现过流封锁，根据现象判断是启动转矩不够。同时也说明启动电流大并不等于启动转矩大。
      解决：在后来的调试中加入电压 提升经多次试验效果菲常明显，低速时电压提升增加了提升力矩，所有的问题氧枪升降是典型的位能性负载，在低速时要求有足够的提升转矩，因此氧枪控制方式是矢量控制。
（5）静态提升：在炼钢过程中氧枪在对中位停止时，有两种状态：一是氧枪长时间停止升降ABB机器人报警输入电源的相位缺失修复方法，变频器停止运行；二是氧枪在1-3分钟内可能频繁升降，变频器在运行待命状态（变频器以启动但没升速），此时氧枪的下滑力全靠抱闸来克服，一旦抱闸失灵或误动抱闸打开，