KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法

工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

更换密封件时，要更换泄漏区域的所有密封件和导向环，（需使用工具）。当更换密封件时，发现其他元件磨损（如胶料罐、定位衬套等），这些部件也要更换。

胶枪

通过定量机排出的胶料经过胶管，通过控制器/换向阀控制胶枪开/关进行涂胶工作。

油泵

给系统（定量机）提供100bar液压油，通过换向阀；伺服阀调整后液压油传递给油

KUKA机器人KRC4示教器全部按键不灵解决方法液压传动

组成：

1. 油箱：液压油型号为埃索46#抗磨液压油。

2. 电机m1，m2：380v异步电动机2台，（m1=11kw，n1=1450r/min；m2=1.5kw,n2=1450r/min）为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。

3. 齿轮泵组p1；p2；p3；p4：工作泵机（p1max=300bar; p2max=210bar; p3max=210bar;）

冷却泵机（p4=160bar）

4. 溢流阀e10：调节系统工作压力；过载保护；

5. 单向阀26，27，29：单向接通，反向截止，防止油液倒流。

6. 压力继电器39：达到系统工作压力后，给电器反馈信号，完成自动循环动作。

7. 换向阀33：双电控三位四通换向阀，中位机能h型，中位时液压油卸荷