KUKA机器人KRC4示教器显示花屏/闪屏维修

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检查焊钳极臂螺母是否松动，极臂是否牢固。

2 检查极臂与二次电缆连接处是否松动，如发现松动应立即紧固，防止电缆于极臂打火。

3 检查焊钳汽缸于钳体连接处销子是否完好及磨损程度。

4 对焊钳汽缸要进行定期保养，一般每三个月为一周期，拆卸汽缸，清擦密封组件，如有损坏严重的密封环，须对汽缸密封组件进行一套更换。

5 检查焊钳水气路是否完好，如有泄露应立即修复，防止损坏其他元件。

KUKA机器人KRC4示教器显示花屏/闪屏维修检查焊钳极臂螺母是否松动，极臂是否牢固。

2 检查极臂与二次电缆连接处是否松动，如发现松动应立即紧固，防止电缆于极臂打火。

3 检查焊钳汽缸于钳体连接处销子是否完好及磨损程度。

4 对焊钳汽缸要进行定期保养，一般每三个月为一周期，拆卸汽缸，清擦密封组件，如有损坏严重的密封环，须对汽缸密封组件进行一套更换。

5 检查焊钳水气路是否完好，如有泄露应立即修复，防止损坏其他元件。

6 更换焊钳时，需对焊钳两侧拧上吊钩，用吊带系牢靠，用叉车慢慢吊起，注意不要磕碰焊钳，会影响机器人焊钳尺寸。

涂胶

1 液压涂胶系统：(应用于黑色胶料等黏度较大的胶料)

组成1.热胶泵机； 2.液压定量机； 3.胶枪; 4.液压油泵; 5.apc3000控制器; 6.外部控制器; 7.辅助部件(加热胶官,油管,气管,等)