西门子直流调速器上电启动就跳闸修复解决

西门子6ra70直流调速器报一下故障维修：F001电子板电源故障维修 F004 电枢电源板缺相故障维修  F005励磁板故障维修   F006 欠电压故障维修,F007 过电压故障 维修 F008 F009 进线电源频率故障维修  F011 GSST1 电报故障三相不平衡维修，无输出维修，开机无显示维修，启动无励磁电压维修，上电跳闸维修，通电烧可控硅维修，运行模块炸，速度不可控维修,主板故障维修，控制板坏维修，转速不正常维修，开不了机维修，过流，过压，过热，速度不稳, 电机抖动，低速不稳，高速飞车维修，电机不转等故障维修。

各模块连接方法： 各模块连接方法： PLC 与步进电机驱动模块的连接： 驱动模块中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 电阻，然后接 24V 电源。

西门子直流调速器上电启动就跳闸修复解决个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.0，DIR-接 PLC 的 Q0.2，EN-接 PLC 的 Q0.4 第二个驱动模块 CP-接 PLC 的 Q0.1，DIR-接 PLC 的 Q0.3，EN-接 PLC 的 Q0.4 注意： 1、PLC 输出时电压为 24V，故和驱动器模块连接时，接了 3k 电阻限流。

2、由于 PLC 处于 PTO 模式下只有在输出电流大于 140mA 时，才能正确的 输出脉冲，故在输出端和地间接了 200 欧/2w 下拉电阻，来产生此电流。

（实验 室用的电阻功率不足，用 200 欧电阻时功率至少在 24*24/200=2.88w，即用 3w 的电阻） 3、PLC 与驱动模块连接时，当 PLC 输出低电平时不能将驱动模块电平拉 低，故在 EN-和 DIR-上接了 200 欧/2W 下拉电阻 驱动模块与电机接法： 驱动模块的输出端分别与电机 4 根线连接 电机传感器与 PLC 连接： 传感器电源接 24v，信号线经过 240 欧电阻（试验中两个 470 电阻并联 得到）与 24v 电源上拉后，信号线接到 PLC 的 I0.3 和 I0.4 将各模块电源、地线接好。