ABB机器人IRC5示教器屏幕看不清楚修复中心

常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修

机器人是多学科、高科技交叉融合的产物，作为工业后发国，中国在产业基础上相对较弱。在机器人产业中，上游核心零部件直接影响机器人性能，且占本体成本70%以上，但目前我国核心零部件仍依赖进口。同时，我国机器人技术尚未实现，与国外成熟的工业机器人相比，依然有不小差距，市场显著缺失。

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目前，国内将服务机器人定位为满足人类生活质量提高的基础关键设备，部分人工智能技术实现水平，但从市场需求的角度出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。

国内可量产的服务机器人企业数量较少，由于难以规模化生产，产品成本难降低，而C端市场对产品价格十分敏感，高价格门槛使得服务机器人难以进入大众化消费时代