西门子调速器6RA8091速度不可控制原因分析

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转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度（angle)相位的-30度点对齐。西门子代理商西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的

西门子调速器6RA8091速度不可控制原因分析

职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从
　　C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：
1。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2。利用伺服驱动器读取并显示从
　　C、D信号中获取的单圈位置（position )信息;
3。调整旋变轴与马达轴的相对位置;
4。经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。
        如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：