中国区ABB机器人维修中心

工业机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；

3.工业机器人主机

常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修

随着我国汽车工业的飞速发展，伴随着材料、机械加工、电子、控制、传感器等相关技术的不断进步，机器人已经被广泛地应用于各大汽车生产厂。特别是随着我国城市化进程的不断推进，汽车产量的不断增加，机器人的需求量也急剧增加。在这一背景下，对机器人的研究就显得尤为重要。

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已及现阶段状态自从20世纪50年代第工业机器人问世以来，机器人的发展已经半个世纪，从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。纵观半个世纪以来机器人的发展历史，机器人技术在需求的牵引下得到了巨大的发展。随着科学技术的不断进步，机器人学科越来越具有强大的生命力，它代表当今信息技术、自动化技术、系统集成等技术的发展。工业机器人被广泛地应用于汽车、电器、摩托车、工程机械等制造业领域，从事焊接、装配、喷漆、搬运、包装、检测等作业。

ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中广泛bai，尤其在汽车生产线上。du不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工zhi具实现不同任务。如果用于抓取：dao安回装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业