西门子调速器6RA8095报警F60105检测中心

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编码器接线不正确；编码器供电；函数调用
解决方法：
1 请检查编码器信号类型是否是脉冲TTL方波；
2. 查看所选编码器说明书，检查接线是否正确；编码器供电是否正常；
 

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3. 检查全部编码器及触发信号的接线；做好信号线的接地屏蔽。
4. 检查函数调用是否正确。伺服驱动器接收到伺服使能信号到伺服电机使能准备好运动，有一小段延迟时间。伺服驱动器在未准备好的时间内不接收脉冲信号，因此如果控制器在伺服使能后立刻发脉冲，会丢失部分脉冲。
解决方案：
控制器执行伺服使能指令后延时一段时间再发脉冲，建议100毫秒以上