KUKA（库卡）操作手柄开机无显示维修技巧

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KUKA（库卡）操作手柄开机无显示维修技巧

库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKA KCP4示教器，包括：

1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；

2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；

KUKA KCP4示教器维修常见故障及解决方案

1：KUKA机器人KCP4示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；

2：KUKA库卡机械手KCP4示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；

3：KUKA机器人KCP4示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；4：KUKA库卡机械手KCP4示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；

5：KUKA机器人KCP4示教盒有显示无背光（更换高压板）；

6：KUKA库卡机械手KCP4教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；

7：KUKA机器人KCP4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

8：KUA库卡机械手KCP4教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等