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Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器产品介绍：
简单的布线和编程
拥有具有连接器、电缆或总线 CAP 连接的版本
拥有作为带有夹具/同步法兰的实心轴或作为空心轴的版本
多样的接口：SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet
RN7011单圈编码器安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
RN7011单圈编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
Ifm易福门带实心轴的式单圈编码器产品特征：
| 分辨率 | 8192 步距; 13 Bit | |
| 通信接口 | CAN | |
| 轴监控器 | 实心轴 | |
| 轴直径 [mm] | 6 | |
| 应用 | ||
| 功能原理 | 式 | |
| 旋转类型 | 单圈 | |
| 电气数据 | ||
| 工作电压 [V] | 10...30 DC | |
| 电流损耗 [mA] | 100; ((10 V DC); 60 (24 V DC)) | |
| 反相保护 | 有 | |
| 输出 | ||
| 代码 | 二位输出 | |
| 测量/设定范围 | ||
| 分辨率 | 8192 步距; 13 Bit | |
| 软件/编程 | ||
| 参数设定 | CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID | |
| 编址 | 地址选择开关; 0...126 | |
| 接口 | ||
| 通信接口 | CAN | |
| 出厂设置 | 波特率: 125 k | |
| Node ID: 32 | ||
| CAN | ||
| 协议 | CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0 | |
| 出厂设置 | 波特率: 125 k | |
| Node ID: 32 | ||
Ifm易福门式单圈编码器工作条件: | ||
| 环境温度 [°C] | -40...85 | |
| 允许大的相对空气湿度 [%] | 98 | |
| 外壳防护等级 | IP 65; (IP 65: 在外壳; IP 64: 在轴) | |
| 认证/测试 | ||
| 抗冲击 | 100 g (6 ms) | |
| 抗震 | 10 g (10...1000 Hz) | |
| MTTF [年] | 13 | |
| 机械技术数据 | ||
| 重量 [g] | 526.5 | |
| 尺寸 [mm] | Ø 58 / L = 83 | |
| 原材料 | 铝 | |
| 机械大值 [U/min] | 12000 | |
| 轴监控器 | 实心轴 | |
| 轴直径 [mm] | 6 | |
| 轴材料 | 钢 (1.4104) | |
| 轴向轴负载大值 (轴末端) [N] | 40 | |
| 径向轴负载大值 (轴末端) [N] | 110 | |
| 固定法兰 | 同步法兰 | |
| 显示器/操作件 | ||
| 显示 | Preoperational Mode | LED, 绿色 闪烁 |
| Operational Mode | LED, 绿色 | |
| 故障报警 | LED, 红色 闪烁 | |
| 电气连接 | ||
| 接线端的接线条: | ||
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