5
德国SICK增量型编码器技术参数：
| 通讯接口 | 增量式 |
| 通信接口详情 | TTL / RS-422 |
| 信号通道数量 | 6 通道 |
| 初始化时间 | < 5 ms 1) |
| 输出频率 | + 300 kHz 2) |
| 负载电流 | ≤ 30 mA, 每个通道 |
| 功耗 | ≤ 0.5 W (无负荷) |
1) 此后可读取有效信号.
2) 可按要求定制 450 kHz.
德国SICK增量型编码器机械参数：
| 连接类型 | 插头, M12, 8 针, 径向 |
| 供电电压 | 10 ... 30 V |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 输出端短路保护 | ✔ 1) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
1) 与另一个通道或 GND 短路，大允许时间 60 秒。US 通道短路不受保护。.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
安装使用
SICK增量型编码器机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
| 机械规格 | 通孔空心轴, 前置夹紧装置 |
| 轴直径 | 12 mm |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 单侧定子联轴器，长孔，孔圆半径 31.5 mm – 48.5 mm |
| 重量 | + 0.25 kg 1) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 铝 |
| 启动转矩 | + 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | 0.4 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态/动态轴向轴位移 | ± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2) |
| 允许静态/动态径向轴位移 | ± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2) |
| 工作转速 | 6,000 min⁻¹ 3) |
| 大工作转速 | 9,000 min⁻¹ 4) |
| 转动惯量 | 50 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
1) 适用于带插头连接电缆或带插头连接的编码器.
2) 不适用于定子联轴器 C 和 K.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 2.6 K / 1,000 rpm.
4) 不会导致编码器产生机械故障的大速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意大输出频率。.
更多产品详见: SIKC编码器
