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德国Ifm易福门速度传感器基础信息：
金属齿轮的非接触检测，用于*的开关频率，可达 15,000 Hz，可准确检测齿轮，工作温度范围大，通过法兰适配器快速安装。
单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。
MX5051速度传感器特征:
旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。
德国Ifm易福门速度传感器技术参数：
| 电气设计 | PNP |
| 输出功能 | 常开 |
| 感应距离 [mm] | 1.7; (用不同模块使用齿轮对检测范围及相位有影响。) |
| 尺寸 [mm] | Ø 15 / L = 64.5 |
| Ifm速度传感器工作原理 | 霍尔传感器 |
| 工作电压 [V] | 10...30 DC |
| 电流损耗 [mA] | < 40 |
| 防护等级 | III |
| 反相保护 | 有 |
| 电气设计 | PNP |
| 输出功能 | 常开 |
| 开关量输出DC电压降大值 [V] | 1 |
| 漏电流大值 [mA] | 0.1 |
| 开关量输出DC的持续电流负载 [mA] | 50 |
| 开关量输出短暂的电流负载 [mA] | 50 |
| 开关频率DC [Hz] | 1...15000 |
| 短路保护 | 有 |
| 过载保护 | 有 |
| Ifm传感器感应距离 [mm] | 1.7; (用不同模块使用齿轮对检测范围及相位有影响。) |
| 实际感应距离 Sr [mm] | 1.7 ± 10 % |
| 工作距离 [mm] | 1.38 |
| 环境温度 [°C] | -32...85 |
| 外壳防护等级 | IP 65; IP 68; IP 69K |
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