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德国西克SICK伺服反馈编码器简介：
是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，
德国SIKC编码器技术参数：
市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为，有可靠，便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
德国西克SICK伺服反馈编码器工作原理：
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机。
同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号。
伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可测量绝对圈数 | 4,096 |
| 总步数 | 134,217,728 |
| 测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值 |
| 差分非线性度 | ± 7 ″ |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置 |
| 可用存储空间 | 128 Byte |
| 系统精确度 | ± 52 ″ |
| 每圈正弦/余弦周期 | 16 |
| 可测量圈数 | 4,096 |
| 每圈大步数 | 2,097,152 通过 RS 485 |
| 总步数 | 512 |
| 测量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | ± 288 , 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
| 差分非线性度 | ± 144 , 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
| 可用存储空间 | 1,792 Byte |
接口 | |
| 位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 从“A"方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
电气参数 | |
| 连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
| 供电电压 | 7 V ... 12 V DC |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
| 电流消耗 | < 50 mA |
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