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德国西克SICK编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
德国西克SICK编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
CFS50-AFV02X09编码器安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国SIKC编码器技术参数
| 通讯接口 | 增量式 |
电气参数 | |
| 连接类型 | 绞合线, 15 针, 径向 |
| 供电电压 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 电流消耗 | 60 mA 1) |
| 大输出频率 | ≤ 820 kHz |
| 1) 无负荷. | |
机械参数 | |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 弹片支撑 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.4 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向 |
| ± 0.75 mm 轴向 | |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 |
| ± 0.2 mm 轴向 | |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多产品详见：SICK编码器
