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欧姆龙OMRON安全继电器特点
带强制导向接点继电器（获得EN 50205/Class A VDE认证）
备份机械CE标记（机械指令）
构成互锁回路，可回避机械的危险状态
备有4极、6极产品
便于绘制PWB图形的端子配置
输入输出间加强绝缘，异极间也有一部分加强绝缘
OMRON安全继电器工作原理：
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
OMRON安全继电器安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
欧姆龙OMRON安全继电器订货时，请电源电压（线圈额定电压）。
| 端子形状 | 保护结构 | 极数 | 接点构成 | 线圈额定电压 |
| |
| 印刷电路 | 耐助焊剂型 | 4极 | 3a1b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-3A1B | |
| 板用端子 | 2a2b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-2A2B | |||
| 6极 | 5a1b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-5A1B | |||
| 4a2b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-4A2B | ||||
| 3a3b | DC12、18、21、24、48、110V | G7SA-3A3B |
插座用附件短路棒（P7SA-□F-ND-PU用）
欧姆龙安全继电器注：在相邻接点端子（底部）的交叉配线中使用。请在同一插座内使用。
*1. 型号的□内为覆膜颜色的符号。□颜色选择：RD=红色、BL=蓝色、YL＝黄色 例. 外皮红色时 XW5S-P2.5-10RD
*2. XW5S-P2.5-5□不能使用于P7SA-10F-ND-PU
更多产品详见：omron安全继电器
