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| 供货周期 | 现货 | 应用领域 | 医疗卫生,环保,石油,电子,交通 |
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同步电动机8WSA11，SSI编码器，单圈，标称速度：8500 rpm，光轴，IP54，0.5 m固定连接电缆，带混合连接器
产品简介
详细介绍
8WSA贝加莱伺服电机基本参数：
- 标称转速n N [rpm] 8500
- 极对数 4
- 公称转矩M n [Nm] 0.007
- 额定电流I N [A] 0.43
- 失速转矩M 0 [Nm] 0.012
- 堵转电流I 0 [A] 0.52
- 大扭矩M max [Nm] 0.03
- 大电流I max [A] 1.5
- zui高速度n max [rpm] 9000
- 转矩常数K T [Nm / A] 0.023
- 电压常数K E [V / 1000 rpm] 1.48
- 定子电阻R 2ph [Ω] 13.3
- 定子电感L 2ph [mH] 2.47
- 电气时间常数t el [ms] 0.18
- 热时间常数t therm [min] 1.6
- 转动惯量J [kgcm 2] 0.0005
- 不带刹车的重量m [kg] 0.11
8WSA贝加莱伺服电机工作原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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