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德国beckhoff倍福模块原装正品
BECKHOFF EL2904传统的控制方案是PLC先给伺服驱动器发 过程中，如果力传感 ’国革运行指 器采集到的力大于设定的经验值，如蹄市栩端点位置，郎才 阻C再给伺服驱动器发送停止指令让伺服电机停止运行。为 避免电或雄杆椎动由条重l站端刷才过于猛烈的撞击酬棉l放 部件和传感器的寿命，推杆只能尽量低遥远行。另外， 小值才趋于其实。 －叶长度单位内采集足够多的数据，得到的阁隐犬值和 要在 假如旺.c运算周期tOm嚣，要求相邻测量点的距离不超 过O.lmm，那么电崩凹的速度k限为： O.lmm/1锐ns=0.01mm/ms=1伽un/s 如果放宽测量点的间距要求到不超过 lmm， 那么电 动推轩的速度上限为100mm/s ，传统的控制方案无论是 副量的姓率还是测量的准确程度都难以满足市场的要求。 在新的控制方案中， 用倍福的 PC 撞 制取代了传统 的 PLC， 硬件平台来用了 CPU主频 2.3GH嚣的工控机 c“400 控制软件 T响nCAT 运行在 C6640 工控布比，通过 EthexCAT 触式位移传感器的。 总统撞制伺服驱动器和电机，驱动电动推杆。接 信号由 El..3072超采样模块果集， 经由剧m:AT 总结送到 C俑40 上运行的Tw:inCAT 实时核
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EL2904
EL2904 | 4 通道数字量输出端子模块，TwinSAFE，24 V DC
安全 EtherCAT 端子模块 EL2904 是一个 4 通道数字量输出端子模块。该端子模块的每个通道可开关电流达 0.5 A 的 24 V DC 执行器。如果 EtherCAT 端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。
| 技术参数 | EL2904 |
|---|---|
| 连接技术 | 单线/二线制 |
| 安全标准 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 输出点数 | 4 |
| 协议 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 状态显示 | 8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED |
| E-bus 电流消耗 | 约 221 mA |
| 故障响应时间 | ≤ 看门狗时间（可参数化） |
| 过程映像中的位宽 | 输入：6 byte；输出：6 byte |
| 电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输出电流 | 0.5 A（每通道），小 20 mA（主动式电流感测） |
| 额定电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特点 | 4 个安全输出 |
| 重量 | 约 90 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等级 | 2 |
| 气候等级 EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 安装位置 | 水平 |
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