SICK编码器1016359 WT27L

SICK编码器1016359 WT27L

SICI编码器的原理特点及输出信号之间有什么区别

SICK编码器也属干增单式编码器，主要的区别在干输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字里信号。它的出现主要是为了满足电气域

的需要一用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反遗信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增单式编码器产生

大量的脉冲，丛许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得

基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大干100KHz即已

足够。内插倍频需由二次系统完成[1] 。

SICK编码器输出信号

SICK编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旅转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由

此判断主轴是正转还是反转。

正弦输出SICK编码器出的差分信号如下图所示:零位信号

编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方

向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由干通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

预警信号

有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。 NPN/PNP开路集电输出(NPN/PMP Open Collector) NPN开路集电输出 NPN开路集电输出

基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用干增单型编码器输出，现已较少使用。传输介质:所有导线，光纤，无线申

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

安装时编码器应轻轻推入被查轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检杳板弹等相对编码器是否松动;固定倍因编码器的钉是否松动。

SICK编码器1016359 WT27L