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| 应用领域 | 环保,化工,生物产业,电子,综合 |
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日本不二越NACHI高速码垛机器人
能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物（托盘区域尺寸： □1,600mm 时多可装载至2,212mm） 可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业
拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间实现紧凑且灵活的机体设计
采用対话型示教，设定简単 通过作工程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业
日本不二越NACHI高速码垛机器人
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法"规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
主体规格
| 机器人型号 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |||
| 关节数 | 4 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 负荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容许 大惯性力矩 | J4 | 回转 | 50kgm2 | |
| 位置反复精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空气压力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空气软管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 应用程序用信号线 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 设置方法 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C | |||
| 本体质量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 依据“JIS B 8432"。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
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