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轻松实现自动化 

ERP 是市面上易于调节的旋转模块。调试时，24 V 部件通过数字 I/O 链路与控制系统连接，旋转角度则通过端部挡块 (90°/180°) 确定，必要时，还可对端部位置进行机械微调 (+/- 5°)。所有其他一切均由集成在内的自动学习技术接手。只需三到五个回转动作，即可完成编程。 

根据旋转角度和回转体的重量，直接驱动模块将自动加速和制动。在达到高速度时，可避免撞击、碰撞、以及不受控行程。这能够DA程度降低噪声水平，且无需使用液压减震器。同时，还可实现快的响应速度和行程时间。 schunk机械抓手上海欧沁现货

如果在运动过程中部件的重量发生变化，模块能够自动调节其运动轨迹，无需任何用户介入。可通过外壳上的旋转开关方便地调节速度。 

ERP 回转模块

轻松更换气动单元 

由于通过数字 I/O 实现控制，ERP 系列可与所有控制器兼容，并可轻松更换气动模块。24 V 旋转模块将首先推出尺寸为 25 的型号，可用于不超过 0.1 kgm2 的质量惯性矩。重复精度达到 +/- 0.01°。采用大尺寸中心孔，以便容纳电缆和软管。 

与j机电一体化小部件机械手 EGP 结合后，所有抓取/回转单元均可在 24 V 的基础上运行。该模块具有理想的基础条件，可用于装配和搬运、金属切削和汽车工业。 

产品特性 

• 智能自动学习技术可自动调节运动轨迹，以适应零件重量 

• 规格 25 可用于不超过 0.1 kgm 的质量惯性矩2 

• 经由数字输入/输出的控制  schunk机械抓手上海欧沁现货

• 兼容所有控制系统 

• 重复精度 +/- 0.01° 

客户附加值 

• 易于调节 

• 旋转单元可根据结构重量自动加速和制动 

• 无需额外使用液压减震器 

• 可通过外壳上的旋转开关方便地进行调节 

• 可实现快的响应和行程时间