德国SIEMENS伺服电机1PL6选型

德国SIEMENS伺服电机1PL6选型
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SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
1PL6 电机是紧凑型感应电机，功率和转速范围较宽，并具有各种各样的选件。它们可满足径向同心度、抗横向力和转速设定范围等方面的较高要求。1PL6 电机已针对在生产设备上运行进行优化。
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1PL6 感应电机 – 功能强大的电机，适用于功率密度较高的机器设备（优点）
所需的空间极小
维护成本低
具有较高的抗横向力能力
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1PL6 感应电机 – 产品系列概览（功能特点）
* 取决于型号和类型
额定转速*：
400 - 2900 rpm
额定功率*：
20.5 - 630 kW
额定转矩*：
370 - 3.600 Nm
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1PL6 感应电机 – 典型应用领域（详细）
生产机器（如举升传动装置、高层储架系统、挤出机、卷绕应用等）
适合在改造期间替代直流电机
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我司上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表：德国宝德、FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，ATOS阿托斯，诺冠NORGREN，TURCK图尔克，P+ F倍加福，皮尔兹，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士乐，Eltra意尔创，Epro，HYDAC贺德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE（代理）、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件，我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器，液压马达、马达、进口电缆、变频器。

交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
性能比较：
SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm
1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm
1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm
1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm
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