德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理

德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理
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SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
1PH4 电机是一种结构极为紧凑的感应电机。它们满足动态响应、转速设定范围、运行平稳性以及抗横向力方面的*要求。1PH4 电机已针对环境条件下的应用进行优化。
1PH4 感应电机 – 典型应用领域
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
1500 - 2000 rpm
额定功率*：
7.5 - 65 kW
额定转矩*：
45 - 330 Nm
机床用主轴驱动器
环境条件下的应用
环境不能承受热负荷的应用
1PH4 感应电机 – 适用于特殊领域的水冷式坚固电机
也可在环境条件下实现通用
噪音低
所需的空间极小

我司上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表：德国宝德、FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，ATOS阿托斯，诺冠NORGREN，TURCK图尔克，P+ F倍加福，皮尔兹，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士乐，Eltra意尔创，Epro，HYDAC贺德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE（代理）、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件，我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器，液压马达、马达、进口电缆、变频器。
1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm
1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm
1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm
1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机工作原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

电机保护常识
1、电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，
在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了电机更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率高。
2、传统的保护装置保护效果不甚理想：传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。
3、电机保护的发展现状：电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。
3．保护器选择的原则：合理选用电机保护装置，实现既能充分发挥电机的过载能力，又能免于损坏，从而提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。
4、理想的电机保护器：理想的电机保护器不是功能多，也不是所谓*的，而是应该满足现场实际需求，做到经济性和可靠性的统一，具有较高的性能价格比。根据现场的实际情况合理地选择保护器的种类、功能，同时考虑保护器安装、调整、使用简单方便，更重要的是要选择高质量的保护器。
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主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表：德国宝德、FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，ATOS阿托斯，诺冠NORGREN，TURCK图尔克，P+ F倍加福，皮尔兹，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士乐，Eltra意尔创，Epro，HYDAC贺德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE（代理）、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件，我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器，液压马达、马达、进口电缆、变频器。德国SIEMENS西门子1PH4伺服电机工作原理