6ES7 253-1AA22-0XA0

世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。

　　欧州PLC产品

　　德国的西门子公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

　　西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS－115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。

　　西门子PLC

　　而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。

西门子PLC主流系列的功能对比

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型西门子PLC（如S7-200），小规模性能要求的西门子PLC（如S7-300）和中、高性能要求的西门子PLC（如S7-400）等。

　　SIMATIC S7-200 PLC

　　S7-200系列西门子PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。方便的支持MT6100IV5触摸屏直连。

　　SIMATIC S7-300PLC

　　S7-300 是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。

　　S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。

　　具备强大的通信功能，S7-300西门子PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300西门子PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他 SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

　　SIMATIC S7-400 PLC

　　S7-400西门子PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

　　S7-400西门子PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

西门子PLC主控继电器的相关指令

主控继电器（Master Control Relay）简称MCR。

　　主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流”的主令开关。有关指令：

　　MCRA：激活MCR区指令；

　　MCRD：取消MCR区指令；

　　MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；

　　MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；

　　MCR（，MCR）指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。

　　例：

　　MCRA //激活MCR区

　　A I0.2

　　MCR（ //RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0

　　A I3.1

　　=Q 4.0 //如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0

　　A I0.5

　　JNB -001

　　L MW20

　　T QW10 //如MCR位为0，MW20内容送入QW10

　　-001：NOP0

　　）MCR //结束MCR控制区

　　MCRD //关闭MCR区

　　A I1.1

　　=Q4.1 //这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制

　　在此，在转帖有关例题：

　　MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：

　　STL Explanation

　　MCRA //Activate MCR area.

　　A I 1.0

　　MCR（ //Save RLO in MCR stack， open MCR area. MCR=“on” when RLO=1 （I？.0=“1”）; MCR=“off” when RLO=0 （I 1.0=“0”）

　　A I 4.0

　　=Q 8.0 //If MCR=“off”， then Q 8.0 is set to “0” regardless of I 4.0.

　　L MW20

　　T QW10 //If MCR=“off”， then “0” is transferred to QW10.

　　）MCR //End MCR area.

　　MCRD //Deactivate MCR area.

　　A I 1.1

　　=Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.

　　在上例中，用I 1.0来作为MCR取激活的条件，既将A I 1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如A I 4.0=Q 8.0一句，只要MCR区为NO，Q 8.0即为零，而不管I 4.0的状态如何！

西门子S7-200系列可扩展模
 

6ES7 253-1AA22-0XA0