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MW Hydraulik GmbH Typ HMS 2,6 Nach SK 251.1.1 液压马达
MW Hydraulik GmbH HMS2.6 电机
MW Hydraulik GmbH HMSV-25,SK 351.1.4 分流阀
MWF Teil Nr. 609263_801_008 零件
MWF Teil Nr. 609263_801_009 零件
MWF Roland Friedrich GmbH Kugelkaefig K060809 球轴承保持架
MWF Roland Friedrich GmbH Kugelkaefig Mini N502-5-7-20 球轴承保持架
MWF Roland Friedrich GmbH Messeinheit ME04-P 测量单元
MWF Roland Friedrich GmbH Andruckspindel 225208-M 压紧转轴
MWM Air Oil Mixer MVF-A B4/4/1/2/0/2/2/3/3/P 分配器
MWM 12142658 调压器
Myonic ULZ306X-480-P5P-6/15-L23 轴承
Mytec Typ – MHF 30 1266 42 工件夹具
Mytec Typ – MHF 30 1266 42 轴
NAAMS ASP 450 标准件
Nabertherm LV 15/11/P330 热处理炉
NAGA SV04/TYP98 DN50 EPDM 57680050 密封件
NAGA SV04/TYP98 DN25 EPDM 57680025 密封件
namco EA700-10100 限位开关
NAMUR SID-02MN-SB 速度传感器
Nanotec SP2018M0506-A 电机附件
Nanotec SMCI47-S Port:RS485 步进电机控制器
Nanotec GPLE60-1S-8 减速机
Nanotec AS4118L1804-E 自动控制器
Nanotec ST4118L1804-B 步进电机
Nanotec WEDL5541-B14-KIT (5 mm) 编码器
Nanotec WEDS5541-A14 编码器
Nanotec ST4118L1804-B 电机
Nanotec ST4118D1804-B 电机
NARVA H2 24V X511 Nr:48720 卤素灯
nass 121500.1-00/7044 NR.108-030-1055 电磁阀
namco EA700-10100 限位开关
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果输入是交流电就得先经转换器(Converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(Inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(Inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(Inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(Hall-sensor),作为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
控制原理
要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。