西门子6ES7288-1ST60-OAAO_西门子SMART200-湖南迪硕自动化设备有限公司

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型号	CR40	SR20	SR40	SR60	ST40	ST60
高速计数	4 路 30 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz
高速脉冲输出	－	－	－	－	3 路 100 kHz	3 路 100 kHz
通信端口	2	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3
最大开关量 I/O 3)	40	148	168	188	168	188
最大模拟量 I/O 3)	－	24	24	24	24	24

3）不包括信号板扩展的I/O

信号板

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

信号板基本信息：

型号	规格	描述
SB DT04	2DI/2DO 晶体管输出	提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AQ01	1AO	提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路模拟量输出，精度为12 位
SB CM01	RS232/RS485	提供额外的RS232 或RS485 串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换

信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量最多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
- 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
- 与SMART LINE HMI 进行通信
- 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
- 最多支持4 个设备通信

串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，最多支持4 个设备。串口支持下列协议：
- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信

与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精确定位.

运动控制基本功能
- 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
- 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点
- 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持、相对和手动位控模式
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择
- 守护威尼斯的静谧
  
  从威尼斯机场到古朴的城市中心，游客的旅途将变得更加环保，而这一切都应归功于配备有西门子电机的船只。
  这些航行在威尼斯河道上的载客船名为“Scossa”，意即“电击”。它们的推进系统所使用的技术已经过汽车行业的检验，并针对船舶环境进行了改良。这一技术在小型船只航运领域树立了新的标杆。Scossa的行驶动力来自一台由一系列电池供电的主电机。这些电池为船只提供充足的电力，让它在历史悠久的威尼斯市中心沿着大运河，顺着当地公共交通路线航行。在从市中心返航的途中，发电机将为电池补充电力。
  返程期间，Scossa将从全电动推进切换为柴电推进。在开阔的泻湖上，它以30公里的时速航行，由柴油引擎为其提供动力，并同时为电池充电。
  从威尼斯机场到历史悠久的城市中心，Scossa悄无声息地航行。
  电池提供的充足电力可让船只沿当地公共交通路线航行。
  Scossa内部空间宽敞，乘坐舒适。
  Alilaguna公司总裁Fabio Sacco表示：“坐在Scossa上就像是乘坐帆船航行。但更重要的是，引入Scossa这类环保型船只体现了我们对威尼斯这座城市的热爱。其实，我们早已参与到*环保型船只的制造过程中了。”
  西门子意大利数字化工厂集团及过程工业与驱动集团国家集团业务负责人Giuliano Busetto表示：“这一切都归功于我们多年来积累的专业知识和技术，它们使我们的研发应用不仅技术先进而且安全可靠。”