西门子S7-200SMART模块安徽代理价格

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PROFIBUS-DP网络的组态

    下面我们给出一个典型例子，用以说明PROFIBUS-DP网络的具体组态过程以及数据交换的过程，PROFIBUS-DP网络中的主站采用带DP接口的CPU315 -2DP，它通过CPU内集成的DP接口，将DP从站ET200B-16DI/16DO、ET200M和作为智能从站的另一台CPU315 -2DP连接起来，构成一个单主站PROFIBUS-DP网络，传输速率为1.5Mb/s。

    (1)建立物理连接

    第1步：利用工具制作带有5个“D型总线连接器”的PROFIBUS电缆。

    第2步：将两端“D型总线连接器”上的拨码拨到“ON”，中间的拨码拨到“OFF”。

    第3步：然后利用这一根电缆将PC（计算机）、CPU315-2DP主站、ET200B-16DI/16DO、ET200M和CPU315 -2DP（智能从站）建立PROFLBUS-DP网络物理连接（如图7-20所示）。

    第4步：将所有站点开机，同时打开PC（计算机）进入桌面。

    (2)生成一个STEP 7项目

    第1步：在桌面上打开SIMATIC Manager（管理器），建立一个名为“PROFIBUS_EX-AMPLE”项目。

    第2步：在“PROFIBUS_EXAMPLE”项目上击鼠标右键选择“insert new object”，然后选择“SIMATIC 300Station”，插入一个CPU315 -2DP作为PROFIBUS-DP网络的主站，并将其改名为“MASTER”。

    第3步：在“PROFIBUS _EXAMPLE”项目上单击鼠标右键选择“insert new object”，然后选择“PROFIBUS”，插入一个PROFIBUS-DP网络总线，并将其改名为“PROFIBUS”（如图7-21所示）。

    (3)设置PROFIBUS-DP网络

    第1步：左键双击屏幕右边的“PROFIBUS”图标，进入网络组态工具“NetPro”中（如图7-22所示），这里有红色的MPI网络线、紫色的PROFIBUS和CPU315 -2DP的图标，可以对MPI和PROFIBUS网络组态。

    第2步：在网络组态工具“NetPro”中，左键双击紫色的PROFIBUS总线，进入“Properties PROFIBUS”（PROFIBUS特性）对话框。

    第3步：左键单击“Network Settings”选项卡（如图7-23所示），点击“OK”按钮确认系统*的默认参数，即设置传输率为1.5MTb/s，总线行规(profile)为DP。

    在图7-23中，“Highest PROFIBUS address”（站地址）用来优化多主站总线存取控制（令牌管理），单主站可以使用默认值126。“Bus Parameters”和“Option”是用来访问总线参数的。

    传输速率“Transmission rate”和总线行规“profile”将用于整个PROFIBUS网络，默认值为1.5Mb/s和DP。

    总线行规为不同的PROFIBUS应用提供基准（默认值），每个总线行规包含一个PRO-FIBUS总线参数集。这些参数由STEP 7程序计算和设置，并考虑到特殊的配置、行规和传输速率。这些总线参数适用于整个总线和连接在该PROFIBUS子网络中的所有节点。

    对于PROFIBUS网络中不同的硬件配置提供不同的总线行规：

    1) DP行规。纯PROFIBUS-DP单主站系统（本例即使用此行规）或包括SIMATIC S7和M7装置的多主站系统选用DP行规。这些节点必须是STEP 7项目的组成部分，并且已经被组态。

    符合欧洲标准EN 50170Volume2/3，Part8-2 PROFIBUS的设备可以连接到PROFIBUS子网上，这些设备包括SIMATIC S7、M7和S5，以及其他厂家生产的分布式I/O。

    2) Standard行规。不能用STEP 7组态或不属于当前STEP 7项目处理的总线节点可以选用“Standard”（标准）行规。总线参数根据简化的、非优化的算法计算。

    3) Universal行规。如果个别的PROFIBUS子网节点使用PROFIBUS FMS服务，定义CP343-5、CP343-2（S7系列）、CP5431（S5系列）和其他厂家生产的PROFIBUS FMS设备，可以选择Universal（通用）行规。

    4)用户定义行规。可以为特殊的应用定义的User-defined（用户定义）行规。首先选用DP、Standard或Universal行规的总线参数设置作为用户定义的行规，然后根据需要修改它们。这种调整和修改只能由有网络使用经验的工程师来完成。

    (4)设置主站的通信属性

    第1步：退出“NetPro”窗口，返回SIMATIC Manager（管理器）的主窗口。

    第2步：在管理器中选择已经生成的“master”对象（如图7-21所示），左键双击屏幕右边的“Hardware”图标，进入“HW Config”（硬件组态）窗口，按照CPU315-2DP（主站）的硬件配置进行组态。

    第3步：首先在一号槽中添加“PS307 SA”（电源模块），然后在二号槽中添加CPU（主控模块），在插入CPU时，会自动弹出“Properties-PROFIBUS Interface DP(RO/S2.1)”对话框（如图7-24所示），现在我们设定主站的PROFIBUS地址为2，并在“Subnet”中选择CPU要连接的PROFIBUS子网：“PROFIBUS”（在前面的步骤中已经建立了一个PROFIBUS子网络）。在此对话框中还可以建立一个新的PROFIBUS子网络或删去一个已经存在的子网络。

    第4步：按照CPU315-2DP（主站）的硬件配置将其他槽中的输入、输出模块添加完整，完成以上步骤后，界面如图7-25所示。

    第5步：左键双击机架中“DP”所在的行，打开对话框“Properties-DP-(R0/S2.1)”，然后左键单击“Operating Mode”选项卡（如图7-26所示），选择该站为“DP master”（主站）。

    第6步：返回硬件配置窗口，编泽保存组态好的硬件配置，这样一方面保存了组态设置，另一方面及时更新了系统数据。

    (5)组态DP从站EF200B

    第1步：打开图7—25中屏幕右边硬件目录窗口中上方的“PROFIBUS DP”文件夹，在其中的“ET200B”文件夹中选择“ET200B-16DI/16DO”，用鼠标将它拖到屏幕上方的PROFIBUS网络线上，这样就把该DP从站连接到主站系统上了。

    第2步：此时系统会自动弹出“Properties-PROFXBUS Interface B-16DI/16DO”对话框（见图7-27），设置该DP从站的站地址为4，设置“Subnet”为“PROFIBUS 1.5M”，左键单击“OK”返回“HW Config”窗口。

    在网络中选中该从站后，在屏幕右下部窗口中将显示它的详细资料，例如系统分配给它的输入／输出地址。双击表中某一行输入或输出，在打开的“DP Slave Properties”对话框中，可以更改输入／输出地址。

    在PROFIBUS网络系统中，各站的输入／输出自动统一编址。例如在本例中，CPU315 ~2DP的16点DI模块的输入地址为IB0和IB1，ET200B-16DI/16DO模块的输入地址为IB2和IB3。

    双击“HW Config”屏幕上面的窗口中新生成的DP从站的图标，打开“Properties-DP Slave”对话框，在“General”选项卡中（见图7-28），可以看到已经组态的DP从站的一些参考数据，例如订货号、设备系列、类型、诊断地址和站地址等。

    诊断地址“Diagnostic address”用于组织块0886（机架故障组织块），通过它读出诊断信息，以找到DP从站出现故障的原因。诊断地址由“HW Config”*，用户也可以更改它。

    “SYNC／FREEZE Capabilities”指出DP从站是否能执行由DP主站发出的SYNC（同步）和FREEZE（锁定）控制命令。“HW Config”从DP从站的GSD文件中得到有关的信息，用户不能更改此设置。

    如果选择监控定时器( Watchciog)功能，在预定义的响应监视时间内，如果DP从站与主站之间没有数据通信，DP从站将切换到安全状态，所有输出被设置为0状态，或输出一个替代值。如果关闭监控定时器( Watchdog)功能，出错时DP从站的输出可能不会被设置为0状态，所以建议只在调试时才关闭监控定时器。

    在“DP Siave Properties”对活框中的“Parameters Assigning”选项卡上，可以设置DP从站的参数。

    (6)组态DP从站ET200M

    第1步：打开图7-25中屏幕右边硬件目录窗口中上面的“PROFIBUS DP”文件夹，在其中的“ET 200M”文件夹中选择“IM 153-1”，用鼠标将它拖到屏幕上方的PROFIBUS网络线上，这样就把该DP从站连接到主站系统上了。

    第2步：此时系统会自动弹出“Properties-PROFIBUS Interface IM153-1”对话框（如图7-29所示），设置该DP从站的站地址为5，设置“Subnet”为“PROFIBUS 1.5M”，左键单击“OK”返回“HW Config”窗口。

    第3步：按照ET 200M（从站）的硬件配置将槽中的输入、输出模块添加完整。

    (7)组态一个带DP接口的智能DP从站

    下面将建立一个以CPU315-2DP为核心的智能从站。将S7 -300连接到DP主站之前，必须在项目中建立S7-300站对象。

    第1步：关闭打开的网络组态工具“NetPro”和硬件组态工具“HW Config”，进入SI-MATIC管理器，在“PROFIBUS—EXAMPLE”项目上点击鼠标右键选择“insert new object”，然后选择“SIMATIC 300Station”，插入一个CPU315 -2DP作为PROFIBUS-DP网络的智能从站，并将其改名为“SLAVE”。

    第2步：双击名为“SLAVE”的站点的硬件组态工具“HW Config”图标，进入硬件配置，其方法与前面主站的硬件组态基本一样。

    第3步：将CPU放到机架时，将会自动打开“Properties-DP”对话框的“Parameters”选项卡。设置PROFIBUS地址为3，选择连接到“PROFIBUS”子网络。

    第4步：在“Operating Mode”选项卡中，将该站设为DP从站“DP Slave”，后点击“OK”按钮确认。

    第5步：在硬件组态工具“HW Config”中，编译保存前面组态好的硬件配置，这样一方面保存了组态设置，另一方面及时更新了系统数据。

    (8)将智能DP从站连接到主站系统中

    为了将CPU 315-2 DP站组态为智能从站，应返回主站“MASTER”的硬件组态工具“HW Config”的窗口（如图7-25所示）。

    第1步：在图7-25右边的硬件目录窗口中打开“＼PROFIBUS DP＼Configured Stations”文件夹，将“CPU 31X”拖到屏幕左上方的PROFIBUS网络线上。

    第2步：与此同时，“DP Slave Properties”对话框自动打开，自动分配的站地址为3。

    第3步：在“Connection”选项卡（如图7-30所示）选中“CPU315-2DP”，点击“Connect”按钮，该站被连接到DP网络中。

    通过以上8个部分的工作，主站采用带DP接口的CPU315 -2DP，它通过CPU内集成的DP接口，将DP从站ET200B-16DI/16DO、ET200M和作为智能从站的另一台CPU315 -2DP连接起来，构成一个单主站PROFIBUS-DP网络。

    图7-31为组态后的SMATIC管理器；图7-32为组态后的组态工具“NetPro”；图7-33为组态后的PROFIBUS硬件配置窗口。至此“PROFIBUS-DP网络的组态”工作完成。
比较指令又称为触点比较指令，其功能是将两个数据按条件进行比较，条件成立时触点闭合，否则触点断开。根据比较数据类型不同，可分为字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较；根据比较运算关系不同，数值比较可分为=（等于）、>=（大于或等于）、<（小于）、<=（小于或等于）和<>（不等于）共6种，而字符串比较只有=（等于）和<>（不等于）共两种。比较指令有与(LD)、串联(A)和并联(0)3种触点。

    字节触点比较指令用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较的数值是无符号的。

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