新疆西门子S7-200SMART代理经销商

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S7提供8个独立的硬件中断，它们有各自的OB。

    通过用STEP 7分配参数，触发硬件中断的每一个信号模板。

    1)在怎样的条件下，哪一个通道触发一个硬件中断。

    2)哪—个硬件中断OB分配给单独的通道组（作为默认设置，硬件中断是由OB40来处理的）。

    对CP和FM（通信和功能模板）由这些模板自己的驱动软件来分配参数。

    应用STEP 7还可以选择单个硬件中断的优先权等级。

    在硬件中断已经被触发之后，操作系统确认“模板槽”和相应的硬件中断OB，如果这- OB具有比当前激活的优先权更高的优先权等级，这一中断将被启动，在这一硬件中断执行完成后，将发送通道的应答信号。

    如果在硬件中断的“确认”和“应答”信号的间隔内，又有另一个触发事件出现，硬件中断将依据以下情况处理：

    1)如果触发事件是出现在先前触发硬件中断的同一通道上，则新的触发事件将不起作用，图3-69用一个数字输入模板通道触发的例子来说明上述情况，其触发事件是一个上升沿，触发的硬件中断是OB40。

    图3-69    同一通道上的后续事件中断将被屏蔽

    2)如果触发事件是出现在同一模板的另一个通道上，则新的触发事件将不会被立即触发，但是触发事件也不会被丢失，而是等待在当前中断的应答信号之后，再执行新的中断。

    3)如果触发事件是出现在另一模板的通道上，则新的中断请求将被记录，等现有中断结束后处理。

    应用SFC 39~ SFC 42可以取消或延迟以及重新允许硬件中断。可以用STEP 7或用SFC 55~SFC 57分配对模板硬件中断的参数。

    表3-7列出硬件中断OB的本地暂存数据(TEMP)，变量名是OB40的默认名。

    注意：如果CPU具有DPV1的性能（见5.3.3.2节DP_V1版本），在使用SFB54(“RALRM”)之后，能得到中断的一些附加信息，是比OB的启动信息更多的附加信息。对于工作在S7兼容方式下的DP主站也适合使用SFB54。
   OB35是周期中断组织方块之一，S7多可提供9个周期中断组织方块(OB30~OB38)，具体由PLC-CPU的技术指标决定能支持哪几个周期中断组织块（例如，CPU 315-2DP，只支持OB35而CPU 317-2 PN-DP可以支持OB32、OB33、OB34、OB35 4个周期中断）。

    OB35只是典型的一个周期中断组织块。

    与周期中断有关的参数是时间间隔、优先权等级和相偏置( Phase offset)。

    由于各个周期中断的时间间隔呈整倍数关系，所以有可能在同一点上启动不同的周期中断OB，还有可能引起时间错误（周期时间超出），为避免出现这一情况，需要一个相偏置(Phase offset)参数，保证在周期中断间隔过后，延时一定的时间（相偏置）再执行周期中断。

    相偏置=m×基本时钟脉冲（默认为1ms）

    要求0<m<n，n是周期中断时间间隔系数。

    图3-67所示周期中断OB38（不带相偏置）和OB37（带相偏置，m=5）的执行时间对比关系，OB38的时间间隔为8ms（n=8），OB37的时间间隔为16ms(n=16)。

    图3-67    对周期中断相偏置参数的说明

    艾特贸易网特别提示注意：

    必须保证每个周期中断的运行时间要比中断周期时间间隔来得短。如果由于间隔时间已经超过，而周期中断的程序还没有*执行完，则会启动时间错误中断OB80，引起错误的周期中断在OB80后再继续执行。

    应用SFC39~SFC42可以禁止或延迟以及重新允许周期中断。

    由CPU的技术指标决定周期中断的参数，例如，时间间隔范围、优先权等级和相偏置。应用STEP 7的组态，可以改变某些参数设置。

    周期中断OB的本地数据暂存变量(TEMP)见表3-6，默认的变量名是OB35。

    用户在某些情况下，使用周期中断是比较合适的，例如，对温度的过程控制，一般温度过程控制的目标系统热惯性时间常数都比较大，因此控制的响应过程比较慢，而温度控制的PID算法比其他指令需要更多的时间，如果把温度控制的程序（FB或FC）放在OB1中调用，会使OB1周期时间增加很多，影响整个控制响应速度。假如使用一个较长时间间隔（例如，1s）的周期中断来调用温度控制程序，一方面还能保证温度控制的要求（温度控制本身是一个慢过程），另一方面能使OB1的周期时间大为缩短，从而保证了整个系统有较快的控制响应速度。采用这样的程序结构就比较合理。

    事件驱动处理程序

    循环程序的处理能够被一定的事件中断，当出现中断事件时，当前正在执行的方块在“命令的边界”上被中断，以及另一个分配给中断事件的组织方块被调用，一旦被调用的组织方块执行完毕，循环处理程序在中断的“边界”上恢复执行。中断事件包括有硬件输入模板触发的硬件中断，或者由错误引起的事件触发。
   OB1是执行循环处理程序的组织方块，S7 CPU的操作系统循环地执行OB1，在OB1执行结束后，操作系统再一次启动它，如图3~65所示。循环执行OB1是在CPU完成启动后开始的。在OB1中可以调用其他的功能块( FB、SFB)或功能(FC、SFC)，用户程序有一部分可以直接在OB1中编程（见图3-66的线性编程），更多的情况是用户程序分解成各种功能块和功能，再由OB1调用（见图3-66的结构化编程），所以实际的用户程序通过OB1的循环执行而执行。

    图3-65    S7 CPU由操作系统调用OB1的结构

    OB1的优先权等级在所有OB的优先权等级中是低的，换言之，除OB90（底层循环组织块）外，所有其他的OB都能中断OB1的执行。操作系统调用OB1是由以下事件触发的：CPU完成启动过程；前一个OB1周期已经执行完毕。

    当OB1执行完毕后，操作系统发送全局数据，在再次启动OB1之前，操作系统将过程镜像输出表的值，写入输出模板，接着更新过程镜像输入表的值，以及接收发送给CPU的全局数据。OB1的运行时间受到定时器的监控，S7监视大扫描时间，大扫描时间的默认预置值为150ms，这一预置值是可以通过系统功能SFC43 (RE_TRIGR)进行重新设置和重新启动时间监视的。如果OB1的执行时间超过了大扫描时间预置值，操作系统会调用组织方块OB80（时间错误OB），如果用户程序中没有编程OB80，在这种情况下CPU将转入停机( STOP)状态。除了监视大扫描时间外，还可以保证一个小的扫描时间。在小扫描时间到达之前，操作系统将延时启动新的循环（写过程镜像输出表到输出模板）。

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