黑龙江西门子S7-200SMART代理经销商

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西门子S7-200 PLC减法指令及应用实例

    减法指令是对两个有符号数进行相减操作。与加法指令一样，也可分为整数减法指令（-I）、双整数减法指令（-D）及实数减法指令（-R）。

    ·在LAD及FBD中，减法指令以功能框的形式进行编程，指令名称分别为：整数减法指令“SUB_I”，双整数减法指令“SBU_DI”，实数减法指令“SUB_R”，指令执行结果为“IN1 - IN2=OUT”。三种减法指令的梯形图表示如图4-28所示。

    图4-28    减法指令

    ·在STL中，执行结果为“OUT-IN2=OUT”，这里IN1与OUT是同一个存储单元。

    指令格式为：

    ①整数减法指令：    -I IN2，OUT

    ②双整数减法指令：    -D IN2，OUT

    ③实数减法指令：    -R IN2，OUT

    【例4-7】  整数减法“-I AC0，VW2”的运算过程如表4-8所示。

    表4-8    整数减法的运算过程

  加法操作是对两个有符号数进行相加。

    ·加法运算指令的梯形图由加法运算符( ADD)、数据类型符(I、DI、R)、加法运算允许信号(EN)、加数1(IN1)、加数2(IN2)、加法运算和输出(OUT)和允许输出端(ENO)构成。

    ·加法运算指令的语句表由加法操作码（整型加法+I、双字型加法+D、实数型加法+R）、加数1(IN1)和加法运算的和( OUT)构成。其梯形图及语句表表示如图4-26所示。

    图4-26    加法运算指令

    ·加法运算的操作：在梯形图表示中，当加法允许信号EN =1时，加数IN1与被加数IN2相加，其结果传送到和OUT中（即IN1 +IN2=OUT）；在语句表表示中，要先将一个加数送到OUT中，然后将OUT和IN1中的数据进行相加，并将结果传送到OUT中（即OUT +IN1=OUT）。

    整数加法将影响特殊继电器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）。

    影响允许输出ENO正常工作的出错条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。

    整数加法指令中，操作数的寻址区域如表4-7所示。

    表4-7    加法操作数的寻址范围

    【例4-6】  图4-27是一个整数加法操作的例子。

    注意：

    ①采用梯形图编程时，如果两个加数都不同和单元相同，在转换成语句表时，则自动将一个加数传送到和单元中去。

    ②EN端为高电平有效，扫描到该指令只要EN端为1就执行加法。所以加法指令经常和上升沿触发指令(EU)配合使用，否则，手动接通I0.0一次将执行很多次加法，既延长了程序的扫描时间又有可能得到错误的结果。

    比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。

    1)比较运算符有：等于(=)、大于等于(>=)、小于等于(<=)、大于(>)、小于(<)、不等于(<>)。

    2)比较指令的原理：当比较数1和比较数2的关系符合比较符的条件时，比较触点闭合，后面的电路被接通。否则比较触点断开，后面的电路不接通。换句话说，比较触点相当于一个有条件的常开触点，当比较关系成立时，触点闭合；不成立时，触点断开。

    从字节比较指令例子中可以看出，当VB0= VB1或VB2 >100时，Q0.0=1。

    从整数比较指令例子中可以看出，当VW0<=VW2并且VW4> 2000时，Q0.0=1。

    从双整数比较指令例子中可以看出，当VD0<>VD4或VD8 >100时，Q0.0=1。

    从实数比较指令例子中可以看出，当VD0<=VD4或VD8>10.5时，Q0.0=1。

    【例4-5】  数据比较指令应用举例。

    某轧钢厂的成品库可存放钢卷500个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计，当库存数低于下限50时，指示灯HL1亮，当库存数大于400时，指示灯HL2亮，当达到库存上限500时，报警器HA响，停止进库。

    分析：需要检测钢卷的进库、出库情况，可用增减计数器进行统计。I0.0作为进库检测，I0.1作为出库检测，I0.2作为复位信号．设定值为500。用Q0.0控制指示灯HL1，Q0.1控制指示灯HL2，Q0.2控制报警器HA。
  1) PLC定时范围的扩展。PLC的定时范围是一定的，在S7-200中，单个的定时器的大定时范围为32767×S（S为定时精度），当需要设定的定时值超过这个大值时，可通过扩展的方法来扩大定时器的定时范围。

    ①定时器的串级组合。两个定时器的串级组合如图4-21所示。

    在图4-21中，T37延时T1=100s，T38延时T2=100s，总计延时T=T1+T2：200s。由此可见，n个定时器的串级组合，可扩大延时范围为：T=T1+T2+…+Tn。

    ②定时器与计数器的串级组合。采用图4-22所示的定时器与计数器的串级组合，可更大程度地扩展延时范围。

    在图4-22中，T37为10s自脉冲，即每10s接通1次，作为C0的计数脉冲，当达到C10的设定值1000时，已实现1000×10s= 10000s的延时。

    2) PLC的计数次数的扩展。PLC的单个计数器的计数次数是一定的。在S7 ~200中，单个计数器的大计数范围是32767，当需要设定的计数值超过这个大值时，可通过计数器串级组合的方法来扩大计数器的计数范围。

    在图4-23中，C10的设定值为100，C20的设定值为200，当达到C20的设定值时，对输入脉冲10.0的计数次数已达到100×200= 20000次。

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