江苏西门子S7-200SMART系列PLC代理商

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触点的串并联指令只能将单个触点与其他触点电路串并联。

    要想将图3-12中由I0.5和I0.2的触点组成的串联电路与它上面的电路并联，需要在两个串联电路块对应的指令之间使用没有地址的O指令。图3-12的逻辑运算对应的逻辑表达式为

    表达式中的上划线表示取反，对应于常闭触点。逻辑运算的规则是先“与”后“或”。

    图3-13中电路块串联的逻辑表达式为

    (I0.0+M3.3)·(M0.0+I0.2)=Q4.4

    图3-12    电路块的并联

    图3-13    电路块的串联

    因为该电路要求先“或”后“与”，所以用括号将“或”运算括起来，并在左括号之前使用A指令，就像对单独的触点使用A指令一样。括号中的运算是优先处理的。

    从上面两个例子可以看出，梯形图对应的语句表与梯形图对应的逻辑表达式之间的关系。

    电路块用括号括起来后，在括号之前可以使用A、AN、O、ON、X和XN指令。

 在语句表中，用A（AND，与）指令来表示常开触点或电路的串联。用O（OR，或）指令来表示常开触点或电路的并联。触点指令中变量的数据类型为BOOL（布尔）型。常开触点对应的地址位为1状态时，该触点闭合。

    在语句表中，用AN（AND NOT，与非）来表示串联的常闭触点，用ON（OR NOT，或非）来表示并联的常闭触点，触点符号中间的“/”表示常闭。常闭触点对应的地址位为0状态时该触点闭合。

    赋值指令“=”将逻辑运算结果RLO写入地址位，赋值指令与输出线圈相对应。驱动线圈的触点电路接通时，有“能流”流过线圈，RLO=1，对应的地址位为1状态；反之则RLO=0，对应的地址位为0状态。线圈应放在程序段的右边。

    图3-10    梯形图

    图3-10中的逻辑电路表达式为(I0.0·+I0. 2)·=Q4.3，下面是用STEP 7转换得到的图3-10对应的语句表：

    A(

    A    I    0.0

    AN    I    0.1

    O    I    0.2

    )

    AN    I    0.3

    =    L    20.0

    A    L    20．O

    =    Q    4.3

    A    L    20.0

    AN    I    3.4

    =    Q    4.6

    上面程序中的L20.0是程序所在的组织块OB1（即主程序）的局部变量(L)表中的位变量，用来暂存运算结果。因为前20个字节的局部变量被系统占用，L20.0是用户程序可以定义的第1个局部变量位。将梯形图转换为语句表时，L20.0的地址是自动分配的。

    1．累加器(ACCUx)

    32位累加器是用于处理字节、字或双字的寄存器，是语句表程序的关键部件。S7-300有两个累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器(ACCUl~ACCU4)。几乎所有语句表的操作都是在累加器中进行的。因此需要把操作数送入累加器，在累加器中进行运算和数据处理后，用指令将ACCU1中的运算结果传送到某个存储区。处理8位或16位数据时，数据存放在累加器的低8位或低16位（右对齐）。

    2．状态字寄存器

    状态字是一个16位的寄存器，用于储存CPU执行指令后的状态（见图3-8）。可以在编程语言参考手册和STEP 7的指令在线帮助中查找到各条指令的执行对状态字的影响。用户程序并不直接使用状态位，但是某些状态位可以决定某些指令是否执行和以什么样的方式执行。

    图3-8    状态字的结构

    (1)*检测位

    状态字的第0位称为*检测位()，若该位的状态为0，则表明一个梯形逻辑程序段的开始，或指令为逻辑串的*条指令。在逻辑串指令执行过程中该位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将该位清零。

    (2)逻辑运算结果(RLO)

    状态字的第1位称为逻辑运算结果( Result of Logic Operation，RLO)。该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果。RLO的状态为1，表示有能流流到梯形图中的运算点处；为0则表示无能流流到该点。可以用RLO触发跳转指令。

    (3)状态位(STA)

    状态字的第2位称为状态位，执行位逻辑指令时，STA总是与该位的值*。可以通过状态位了解位逻辑指令的位状态。

    (4)或位(OR)

    状态字的第3位称为或位(OR)，在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中，OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。输出指令将OR位复位。

    (5)溢出位(OV)

    状态字的第4位称为溢出( Over)位，如果算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（例如溢出、非法操作和不规范的格式），溢出位被置1。如果后面影响该位的指令的执行结果正常，该位被清零。

    (6)溢出状态保持位(OS)

    状态字的第5位称为溢出状态保持位，它用来保存OV位的状态。只有JOS（OS =1时跳转）指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。

    (7)条件码1(CC1)和条件码0(CCO)

    状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器l中执行的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。用户程序一般不直接使用条件码。

    (8)二进制结果位(BR)

    状态字的第8位称为二进制结果位。在梯形图中，用方框表示某些指令、功能( FC)和功能块( FB)，输入信号均在方框的左边，输出信号均在右边。梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线，图3-9中10.0的常开触点接通时，能流流到方框指令DIV_I的数字量输入端EN（Enable in，使能输入）。该输入端有能流时，方框指令DIV_I才能执行。

    如果方框指令的EN端有能流流入而且执行时无错误，则使能输出(Enable Output，ENO)将能流传递给下一个元件。如果执行过程中有错误，能流在出现错误的方框指令终止。ENO可以作为下一个方框的EN输入，即几个方框可以串联，只有前一个方框被正确执行，与它连接的后面的程序才能被执行。EN和ENO的操作数均为能流，数据类型为BOOL（布尔）型。

    图中的方框指令DIV_I是16位整数除法指令。在RUN模式用程序状态监控功能监视程序的运行情况。令除数MW4的值非0，当I0.0为1状态时，可以看到有能流流入DIV_I指令的EN输入端，指令执行成功，DIV_I指令框为绿色，有能流从它的ENO输出端流出（用绿色实线表示，见图3-9a）。

    令除数VW4的值为0，当I0.0为1状态时，可以看到有能流流入DIV_I指令的EN输入端，因为除数为0，指令执行失败，DIV_I指令框变为虚线（见图3-9），没有能流从它的ENO输出端流出。

    状态字中的二进制结果位BR对应于方框指令的ENO，如果指令被正确执行，BR位为1，ENO端有能流流出。如果执行出现错误，BR位为0，ENO端没有能流流出。

    在用户用语句表编写的FB（功能块）和FC（功能）程序中，必须对BR位进行管理。当FB或FC执行无错误时，使RLO为1，并存人BR;否则在BR中存入0。可以用SAVE指令将RLO存入BR。下面是图3-9中I0.0的常开触点和方框指令DIV_I对应的语句表程序：

    A    I    0.0

    INB    -001    //如果I0.0=0，则跳转到标号001处

    L    MW  2    //MW2的值装入累加器1的低字

    L    MW  4    //累加器1的值传送到累加器2，MW4的值装入累加器1的低字

    /I    //MW2的值除以MW4的值

    T    MW    6    //累加器1低字的内容传送到MW6

    AN    OV    //如果运算没有出错

    SAVE    //将RLO保存到BR位（从梯形图中的ENO端输出能流）

    CLR    //将RLO置为0

_001：    A    BR

    3．数据块寄存器

    数据块寄存器DB和DI分别用来保存打开的共享数据块和背景数据块的编号。

    4．诊断缓冲区

    诊断缓冲区是系统状态列表的一部分，包括系统诊断事件和用户定义的诊断事件的信息。这些信息按照它们出现的顺序排列，*行是的事件。

    诊断事件包括模块的故障、读写处理的错误、CPU的系统错误、CPU的操作模式切换错误、用户程序的错误和用户用系统功能SFC 52定义的诊断错误。

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