西门子808系统按键不动维修

西门子808系统按键不动维修

西门子PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，欧姆龙公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

    (1)图形式指令结构

    程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件*已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也很受用户欢迎。

    (2)明确的变量常数

    图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如K400、T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

    (3)简化的程序结构

    PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

    (4)简化应用软件生成过程

    使用汇编语言和高级语言编写程序，完成编辑、编译和链接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行，不要求用户有高深的软件设计能力。

    (5)强化调试手段

    无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

    总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。

 在编制梯形图程序时，必须注意遵守以下基本原则，从而保证梯形图程序编写得简洁、合理。

    ·PLC编程元件触点的使用次数无限制，只要不超出PLC的存储容量，可用于串联或并联的条件数量是没有限制的。因此，在表达清楚梯形图的关系时尽可能多使用条件。

    ·PLC梯形图的每一逻辑行都是从左母线开始，终止于线圈。线圈右边不能有触点，线圈也不能直接联在左母线上。

    ·在一个程序中，不允许同一编号的线圈使用两次，以免引起误操作。不同编号的线圈可并联输出，不能串联输出；同一段程序内，同一TR编号、定时器编号和计数器编号不能重复使用。

    ·编制梯形图时，应尽量做到“左重右轻、上重下轻”，使其符合“从左到右，自上到下”的执行程序的顺序，并易于编写助记符程序表。

    ·OUT与OUT NOT指令不能驱动输入继电器线圈；OR LD指令、AND LD指令无操作数；串联两个并联触点组时，支路起点用LD、LD NOT指令，而支路终点用AND LD指令。

    ·当计数器的计数输入(CP)信号与复位输入(R)信号同时来到时，复位输入优先。

    ·外部输入设备作为常闭触点处理。

    ·每个程序后一条指令必须是END指令，否则程序不能执行。

在编制程序时，用组合条件直接产生一个执行条件是比较困难的。这时可以通过使用某些位间接触发指令来解决，即通过使用内部继电器（工作位）来实现。工作位不能从PLC传送，也不能传送到PLC，但可以通过选择这些工作位并对其编程来实现。除了作为I/O位分配了的和一些位不能做工作位外，IR区不作为I/O位分配的所有位以及AR区某些未用过的位都可以用做工作位。编写程序时应记录下使用了的工作位的情况，这不但有助于程序的编写，并且对调试操作数也是非常有用的。

    工作位常和OUT PUT、OUTPUT NOT、DIFU、DIFD和KEEP指令一起使用，并作为其中一个指令的操作数，然后作用在某一指令行上，作为其他指令执行的一个执行条件。工作位也能和其他指令一起使用，例如和移位寄存器指令( SFT  (10))。工作位的使用数量不受限制，在编制任何一个控制动作时，都可以考虑使用工作位来简化程序。下面的两个例子将给出工作位两种较常见的使用方法。

    【例1】  如图6-34a所示的梯形图，试利用工作位来简化其执行条件。

    分析：当一定条件的组合逻辑块重复应用在其他条件的组合中时，可使用工作位来简化编程。在本梯形图中，IR 00000、IR 00001、IR 00002和IR 00003组合在一个逻辑块中，这个逻辑块能将产生的执行条件作为IR 21600的状态保存起来。IR 21600接着结合了其他不同的条件来决定IR 20000、IR 20001和IR 20002的输出条件，也就是说利用工作位IR 21600简化了IR 20000、IR 20001和IR 20002的执行条件，其对应指令助记符程序如图6-34b所示。

    【例2】  如图6-35a所示梯形图，试利用微分条件指令简化执行条件。

    分析：如果执行一条指令所需要的某些条件必须要作微分处理的话，就可使用工作位。在本例所示的梯形图中，要求只要IR 00001为“ON”且IR 00002和IR 00003都为“OFF”，或者只要IR 00004为“ON”且IR 00005为“OFF”时，IR 20000必须持续置“ON”，并且在每次IR 00000置“ON”时，仅在一个周期内置“ON”。要实现上述控制目的，利用工作位作为上升沿微分指令( DIFU(13))的操作码，通过对工作位IR 22500简单编程就可以实现。当IR 00000置“ON”时，IR 22500将在一周期内变为“ON”，接着在下一周期内就通过DIFU( 13)置为“OFF”。假定控制IR 20000的其他条件没有使IR 20000保持“ON”，则工作位IR 22500仅在一个周期内使IR 20000置“ON”。

 尽管保持功能可用来产生自保持位，但为了能在程序的互锁部分里使操作位变为“OFF”，必须用另外的方式产生一个自保持位。

    为了达到自锁的目的，输出指令的操作数位应同时作为该输出指令的一个或运算条件，这样输出指令的操作数位可持续为“ON”或“OFF”，直到其他条件发生变化为止。应该保证至少有一个其他条件在输出指令前起到复位功能，否则就无法控制输出指令的操作数位。

    图6-32a的梯形图改成图6-33a所示形式。当互锁指令的执行条件为“ON”时，这两种梯形图的不同之处在于它们的互锁程序部分的操作数。这里，正如使用保持指令的梯形图一样，使用了2个复位，也就是说，当IR 00004和IR 00005中任何一个为“ON”时，HR 0000将被置“OFF”，对应指令助记符程序。

保持指令( KEEP)用来保持基于两个执行条件的操作位的状态。将保持指令( KEEP)连接到两条指令线上，当*个指令行末端的执行条件为“ON”时，保持指令的操作位置“ON”；当第二个指令行末端的执行条件为“ON”时，保持指令的操作位置“OFF”。即使操作位在程序的内部连锁部分，保持指令的操作位也将保存它的“ON”或“OFF”状态。

    在图6-32a所示梯形图中，当IR 00002为“ON”且IR 00003为“OFF”时，HR 0000将会置“ON”，并一直保持到IR 00004或者IR 00005置“ON”而使HR 0000复位为“OFF”为止。而在此期间，无论IR 00002和IR 00003如何变化，HR 0000始终置“ON”。

    上升沿微分( DIFU)和下降沿微分(DIFD)指令用来让操作位在一个周期时间内置“ON”。在执行条件由“OFF”变为“ON”之后，上升沿微分指令(DIFU)使一个周期的操作位置“ON”；在执行条件由“ON”变为“OFF”之后，下降沿微分指令(DIFD)使一个周期的操作位置“ON”。这两种指令都只需要一行助记符，如图6-31a、图6-31b所示。

    图6-31    上升沿微分和下降沿微分指令

    图6-31所示的梯形图，在IR 00000变为“ON”后，IR 20001在一个周期内将置“ON”。当再次执行DIFU (13)20001时，不管IR 00000的状态如何，IR 20001将为“OFF”。用下降沿微分指令，在IR 0001变为“OFF”后（IR 20002保持“OFF”直至此时），IR 20002将在一个周期内置“ON”，并且将在下一次执DIFD(14) 20002后置“OFF”。

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