江苏西门子PLC模块代理

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西门子S7-300/400计数器的存储器区

    在生产过程中常常要对现场发生的次数进行记录并据此发出控制命令，计数器就是为了完成这一功能而开发的。

    S7 CPU为计数器保留了一片计数器存储区。每个计数器有一个16位的计数器字和一个二进制计数器位，计数器字用来存放它的当前计数值。计数器触点的状态由计数器位的状态来决定。用计数器地址（C和计数器号，如C24）来存取当前计数值和计数器位，带位操作数的指令存取计数器位，带字操作数的指令存取计数器的计数值。只有计数器指令能访问计数器存储器区。

    梯形图指令集支持256个计数器，地址范围是C0~C255。其范围因CPU具体型号不同而有差异。

启动延时断开型定时器是为了满足输入信号断开后，而控制动作要滞后一定时间才停止的操作要求而设计的。

    (1)指令说明

    如果RLO有负跳沿，则关断延时定时器的启动，以设定的时间值启动的定时器。当RLO为“1”或定时器运行时，其常开触点闭合。当定时时间到时，常开触点断开。如果定时器运行时间（RLO为“1”）少于定时器的时间设定值，则当RLO由“0”变到“1”时，定时器被复位，一直到RLO从“1”变为“0”前，定时器不再启动（除非使用了允许定时器再启动FR指令）。如果RLO从“1”变为“0”，则总是重新启动定时器。 (1)指令说明（如图3-27所示）

    如果定时器已经复位，且R信号的RLO位为“0”，S信号的RLO出现上升沿，则定时器启动，并从设定的时间值开始执行倒计时。一旦定时器启动，即使S信号的RLO出现下降沿，定时器仍然继续运行。如果在定时结束之前，S信号的RLO出现上升沿，则定时器以设定的时间值重新启动（重新触发）。只要定时时间到，不管S信号的RLO出现任何状态，定时器都会保持停止状态，并使定时器常开触点闭合，Q输出为“1”，直到定时器被复位。

    无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即复位，并使定时器的常开触点断开，Q输出为“0”，同时剩余时间清0。

    当前的时间值可以在输出IB和BCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器启动以来的历时时间。

  (1)指令说明

    如果R端信号的RLO为“0”，而在输入端S有一个上升沿，SE-PEXT指令将启动的定时器。定时器在输入端S的信号状态为“1”时运行，并从设定的时间值开始执行倒计时，而不管S信号是否出现下降沿。只要定时器运行，输出端Q的信号状态就为“1”。如果在定时器运行期间，输入端S的信号状态从“0”变为“1”，则将使用预设的时间值重新启动（重新触发）定时器。定时器一旦运行，其常开触点就闭合，同时Q输出为“1”。

    如果在定时器运行期间复位输入端R从“0”变为“1”，则定时器复位。当前时间和时间基准被设置为零。可在输出端BI和BCD扫描当前时间值。时间值在BI处为二进制编码，在BCD处为BCD编码。当前时间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。

 使用块图形式编程，还可以查看定时器的当前剩余时间。

    S7-300/400中有5种类型的定时器，每个定时器有6个端子。

    对于以上5种不同形式的定时器指令，一般的选择原则如下所述。

    ①如果要求输出信号为“1”的时间等于定时器的设定时间，且要求输入与输出信号状态*时，可选择脉冲型定时器SP。

    ②如果要求输出信号为“1”的时间等于定时器的设定时间，但不要求输入与输出信号状态*，不考虑输入信号为“1”的时间长短，可选择扩展脉冲型定时器SE。

    ③如果要求设定时间到且输入信号仍为“1”时，输出信号才从“0”变到“1”，可选择延时接通型定时器SD。

    ④如果要求设定时间到时，输出信号才从“0”变到“1”，而不考虑输入信号此时的状态及为“1”的时间长短，可选择延时接通保持型定时器SS。

    ⑤如果要求输入信号从“0”变化到“1”时，输出信号也从“0”变化到“1”，当输入信号从“1”变化到“0”时才开始延时，延时时间到时输出信号才从“1”变化到“0”，可选择延时断开型定时器SF。

    定时器时间控制形式称为定时器类型。S7-300/400提供了5种形式的定时器：脉冲型

定时器( SP)、扩展脉冲型定时器(SE)、延时接通型定时器(SD)、延时接通保持型定时器(SS)和延时断开型定时器( SF)。

    ①脉冲型定时器(SP)。脉冲型定时器的触点与启动信号同时接通，但在规定时间内断开。若启动信号的保持时间小于定时值，定时器的触点也将与启动信号同时断开，如图3 -22(a)所示。

    ②扩展脉冲型定时器( SE)。扩展脉冲型定时器的触点与启动信号同时接通，并在规定时间到达后断开。即使启动信号的保持时间小于定时值，定时器的触点也能同样保持到规定时间才能断开。但是，若在启动信号为“0”后，定时器进行“断开延时”阶段，启动信号第2次输入，这时将以第2次信号输入作为启动信号，重新执行延时动作，如图3 -22(b)所示。

    ③延时接通型定时器(SD)。启动信号接通后，若信号保持为“1”的时间大于定时值，则定时器触点接通；若启动信号的保持时间小于定时值，则定时器的触点不能接通，如图3 - 22(c)所示。

    ④延时接通保持型定时器(SS)。只要启动信号的上升沿到达，定时器便保持这一启动信号，不管启动信号为“1”的时间是否大于设定的时间，定时器总是保持延时状态，到达设定时间后，定时器触点接通。但是，若在启动信号为“0”后，定时器进入“保持延时”阶段，启动信号第2次输入，这时将以第2次输入的上升沿作为启动信号，重新执行延时动作。延时接通保持型定时器使用结束必须用复位信号对其进行复位，如图3 -22(d)所示。

    ⑤延时断开型定时器(SF)。启动信号断开后，延时触点保持规定时间后才断开。但是，若在启动信号为“0”后，定时器进入“断开延时”阶段，启动信号第2次输入，这时将以第2次信号断开点作为延时起点，重新执行延时动作。

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