重庆西门子PLC模块代理

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西门子S7-300/400 PLC的主控继电器接通指令

  ①STL形式的打开主控继电器指令“MCR(”。使用“MCR（”打开一个MCR区域指令，可以将RLO保存在MCR堆栈中，并打开一个MCR区域。MCR区域是编程在指令“MCR(”和相应指令“)MCR”之间的指令。指令“MCR（”和“）MCR”必须总是组合使用。

    如果RLO =1，则MCR激活。而在该MCR区中的MCR相关指令正常执行。如果RLO =0，则MCR去激活。而在该MCR区中的MCR相关指令根据表3-79执行。

    表3-79    MCR的信号状态

    ②LAD形式的主控继电器接通指令-(MCR>)。“-(MCR<)”（主控继电器区打开指令）用于将RLO保存在MCR堆栈中。以下元素与MCR有关，并在打开一个MCR区时，受保存在MCR堆栈中的RLO状态的影响：

    -(#)    中间输出

    -( )    输出

    -(s)    输出置位

    -(R)    输出复位

    RS    复位触发器

    SR    置位触发器

    MOVE    赋值

主控继电器( Master Control Relay，MCR)指令用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。

    MCRA为激活MCR区指令，表明按MCR方式操作的区域的开始；MCRD为取消MCR区指令，表示按MCR方式操作的区域的结束。MCRA和MCRD指令应成对使用，这两条指令之间的程序的执行与否与MCR位的状态有关，MCR区之外的指令不受MCR位的影响。主控继电器指令格式及说明见表3-78。

    表3-78    主控继电器指令格式及说明

    “MCR（”和“）MCR”在编程时必须成对使用，以表示子母线的开始与结束。MCR控制区是指“MCR(”和“)MCR”之间的指令。“MCR（”和“）MCR”指令可以嵌套使用，大嵌套深度为8层指令。可能的堆栈条目的大数目为8个。当堆栈满时，执行“MCR(”将产生MCR堆栈故障( MCRF)；当堆栈空时，执行“）MCR”将产生MCR堆栈故障(MCRF)。

    如果在“MCR（”和“）MCR”指令之间使用BEU指令，当执行BEU时也会结束MCR区。如果在MCR控制区里有块调用指令，MCR当前状态不能继承到被调用的块内，如果需要在被调用的块内使用MCR控制区，必须在被调用块内重新激活MCR区。

    “MCR（”打开一个MCR控制区指令。“MCR（”在MCR堆栈上保存RLO，然后打开一个MCR控制区。

    当RLO =1时，MCR“打开”，正常执行该MCR控制区内与MCR有关的指令。

    当RLO =0时，MCR“关闭”。

    “)MCR”关闭一个MCR控制区指令。“）MCR”从MCR堆栈中删除一个条目，然后结束一个MCR区域。释放后一个MCR堆栈位置，并将其设置为“1”。

 梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数。调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左母线相连，相当于语句表中的UC指令；也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表中的CC指令。

    调用逻辑块时如果需要传递参数，可以用方框指令来调用功能块。在如图3-35所示的方框中，FB10是被调用的功能块，DB3是调用FB10时的背景数据块。

    条件返回指令RET( Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在快结束时并不需要使用RET指令。

 使用该指令，可以中止在当前块中的程序扫描，并跳转到调用当前块的程序块。然后从块调用语句后的*个指令开始，重新进行程序扫描。并将当前的本地数据区域释放，前一本地数据区域即成为当前本地数据区域。调用块时打开的数据块将被重新打开。另外，还恢复调用块的MCR相关性，并将RLO从当前块传送到调用当前块的程序块。该指令与任何条件无关。但是如果该指令被跳转，则不结束当前程序扫描，而是从块内跳转目的地处继续。

    编程示例：

    A  I 1.0

    JC  NEXT    说明：如果RLO=1(I1.0=1)，则跳转到NEXT跳转标号

    L  IW4    如果没有执行跳转，则继续程序扫描

    T  IW10

    A  I 6.0

    A  I 6.1

    S  M 12.0

    BEU    块无条件结束

    NEXT：NOP 0    如果执行了跳转，则继续程序扫描。

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