吉林西门子S7-200SMART模块代理商优势价格

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S7系列PLC的I/O访问错误组织块(OB122）

    当对模块的数据访问出现故障时，CPU的操作系统调用OB122，OB122在与被中断的块的同一优先级中执行。表4-19描述了I/O访问错误OB122的临时变量表。

    表4-19    OB122的临时变量表

    同样，在这里运用一个例子来说明OB122的用法。首先，新建一个项目，插入一个300的站，进行硬件组态。插入一个CPU315 - 2DP和一个模拟量输入模块SM331。同时配置SMM331的“Inputs”选项，把所有通道设置为电压类型，注意模块的量程卡要与设置的相同，并把模块的逻辑输入地址设置为256…257，如图4-21所示。

    图4-21    硬件组态

    组态完成后，编译保存并下载到CPU中。OB122程序在出现I/O访问错误时被调用，通过临时变量“OB122_SW_FLT”可以读出错代码，通过“OB122_BLK_TYPE”得出出错的程序块，通过“OB122_MEM_ADDR”可以读出发生错误的存储器地址。使用STEP7不能时时监控程序的运行，可以用“VariableTable”监控实时数据的变化。打开在“Blocks”下插入的OB122编写程序，如图4-22所示。该程序也可以转换为梯形图。接着打开OB1编写程序，如图4-23所示。

    图4-22    OB122中编写的程序

    图4-23    OB1中编写的程序

    先将硬件组态和OB1下载到CPU中，这时CPU运行正常。在“Blocks”下插入“Vari-ableTable”，然后打开，填入MW0、MW2、MW4、MW6和M10.0，单击左键，程序运行正常。将M10.0置为“true”，CPU会报错并停机，查看CPU的诊断缓冲区信息，发现为I/O访问错误。将OB122下载到CPU中，再将M10.0置为“true”，CPU会报错但不停机，检查并修改OB1程序，如图4-24所示。重新下载OB1，CPU不再报错，程序运行正常。对于某些同步错误，可以调用系统功能SFC44，为输入模块提供一个替代错误值，以便程序能继续执行。如果错误发生在输入模块，可以在用户程序中直接替代。如果是输出模块错误，输出模块将自动地用组态时定义的值替代。替代值虽然不一定能反映真实的过程信号，但是可以避免终止用户程序和进入STOP模式。

 当有关程序处理的故障事件发生时，CPU操作系统调用OB121；OB121与被中断的块在同一优先级中执行。表4-18是编程错误OB121的临时变量表。

    表4-18    OB121的临时变量表

    OB121程序在CPU执行错误时执行，此错误不包括用户程序的逻辑错误和功能错误等，例如当CPU调用一个未下载到CPU中的程序块时，CPU会调用OB121，通过临时变量“OB121_BLK_TYPE”可以得出出现错误的程序块。使用STEP7不能时时监控程序的运行，可以用“VariableTable”监控实时数据的变化。打开事先已经插入的OB121编写程序，如图4-18所示。

    接着在项目“Blocks”下插入FC1，打开FC1编写程序，如图4-19所示。

    图4-18    OB121中编写的程序

    图4-19    FC1中编写的程序

    然后打开OB1编写程序，如图4-20所示。

    图4-20    OB1中编写的程序

    先将硬件和OB1下载到CPU中，此时CPU能正常运行。在“Blocks”下插入“VariableTable”，然后打开，填入MW0和M10.0，并单击左键，程序运行正常。将M10.0置为“true”后，CPU就报错停机，查看CPU的诊断缓冲区信息，发现为编程错误。这时将OB121也下载到CPU中，再将M10.0置为“true”，CPU会报错但不停机，MW0立刻为“W#16 #88”，“W#16 #88”表示为OB程序错误，检查发现FC1未下载。下载FC1后，再将M10.0置为“true”，这时CPU不会再报错，程序也不会再调用OB121。

同步错误组织块包括OB121（用于对程序错误的处理）和OB122（用于处理模块访问错误）。同步错误OB的优先级与检测到出错块的优先级*，因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器中的内容，用户程序可以用它们来处理错误。同步错误可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽，使某些同步错误不触发同步错误OB的调用，但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误，并用错误过滤器中的一位来表示某种同步错误是否被屏蔽。错误过滤器分为程序错误过滤器和访问错误过滤器，分别占一个双字。

    调用SFC37“DMSK_FLT”并且在当前优先级被执行完后，将解除被屏蔽的错误，并且清楚当前优先级的事件状态寄存器中相应的位。可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。对于S7 - 300（CPU318除外），不管错误是否被屏蔽，错误都会被送入诊断缓冲区，并且CPU的“组错误”LED会被点亮。

    可以在不同的优先级屏蔽某些同步错误，在这种情况下，在特定的优先级中发生这类错误时不会停机，CPU会把该错误存放到错误寄存器中。但是无法知道是什么时候发生的错误，也无法知道错误发生的频率。

 在使用通信功能块或全局数据( GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用OB87：

    ①接受全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)；

    ②全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短；

    ③接收到非法的全局数据包编号。

    如果用于全局数据通信状态信息的数据块丢失，需要用OB87生成该数据块并将它下载到CPU。可以使用SFC39～42封锁或延时并使能通信错误OB。表4-17是OB87的变量声明表。

  出现下列故障或故障消失时，都会触发机架故障中断，操作系统将调用OB86：扩展机架故障（不包括CPU318），DP主站系统故障或分布式I/O故障。

    在编写OB86的程序时，应根据OB86的启动信息，判断是哪个机架损坏或无法判别。可以使用SFC39~42封锁或延时并使能OB86。表4-16是机架故障OB86的变量声明表。

    表4-16    OB86的变量声明表

    这里也通过一个例子来说明OB86的使用。新建一个项目，插入一个300站，进行硬件组态。在机架中插入CPU315 - 2DP，选择DP作为主站，在DP主站下添加一个ET200M从站，并在从站巾插入一个模拟量输人模块SM331，如图4-14所示。然后双击CPU，选择“Interrupts”选项，可以看到CPU支持OB86，如图4-15所示。硬件组态完成后，保存编译，下载到CPU中。

    图4-14    硬件组态

    OB86程序在通信发生问题后或者访问不到配置的机架或站时执行，此时程序可能需要调用OB82和OB122等组织块。当OB86执行时可以通过它的临时变量读出产生的故障代码和事件类型，通过它们的组合可以得到具体错误信息，同时也可以读出产生错误的模块地址和机架信息。STEP7不能时时监控程序的运行，可以用“VariableTable”监控实时数据的变化。打开组织块OB86编写程序，程序如图4-16所示。

    图4-15    CPU中的“Interrupts”选项

    图4-16    OB86中所编写的程序

    该程序也可以转化成梯形图，但程序中要将OB86的临时变量OB86_RACKS_FLTDARRAY[0．．31]改成OB86_z23DWORD。

    把程序下载到CPU后，在“Blocks”插入“VariableTable”，如图4-17所示。然后打开，填入MB0、MB1、MW2、MD4并单击键就可以得到相关信息。

    图4-17    插入“VariableTable”

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