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西门子PLC编程规约EN、ENO与AENO

    在梯形图中，用方框表示功能指令，在SIMATIC指令系统中将这些方框称为指令盒(Box)，在IEC1131-3指令系统中将它们称为“功能块”。功能块的输入端均在左边，输出端均在右边(见图5-12)。梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线，图中I0.4的常开触点接通时，能流流到功能块DEC_B的数字量输入端EN(Enable IN，使能输入)，该输入端有能流时，功能指令DEC_B才能被执行。

    图5-12    EN与ENO

    如果功能块在EN处有能流而且执行时无错误，则ENO(Enable OUT，使能输出)将能流传递给下一元件。如果执行过程中有错误，则能流在出现错误的功能块处终止。

    EN和ENO的操作数均为能流，数据类型为BOOL(布尔)型。梯形图的指令盒指令右侧的输出连线为使能输出端ENO，用于指令盒或输出线圈的串联，不串联元件时，作为指令盒的结束。

    图中的功能块DEC_B表示将字节变量VB0的值减1，并将结果送回VB0，该功能块的输入和输出可以是不同的变量。指令表(STL)中没有EN输入，对于要执行的STL指令，栈顶的值必须为1，指令才能执行。

    与梯形图中的ENO相对应，语句表设置了ENO位，可用AENO(And ENO)指令存取ENO位，AENO用来产生与功能块的ENO相同的效果。该指令是和前面的指令盒输出端ENO相与，只能在指令表中使用。

    S7-200系统手册的指令部分给出了指令的描述、使ENO=0的错误条件、受影响的SM位、该指令支持的CPU型号和操作数表，给出了每个操作数允许的存储器区、寻址方式和数据类型。

 梯形图的编程规则如下：

    (1)梯形图编程遵循从上到下、从左到右、左重右轻、上重下轻的规则。每个逻辑行起于左逻辑母线，止于线圈或一个特殊功能指令（有的PLC止于右逻辑母线）。一般来说，对并联支路应靠近左逻辑母线；在并联支路中，串联触点多的支路应安排在上边。

    (2)梯形图中的触点一般应画在水平支路上；不含触点的支路放在垂直方向。这样可使逻辑关系清晰，便于阅读检查和输入程序，避免出现无法编程的梯形图，如桥式电路。

    (3)线圈不能直接与左逻辑母线相连。如果需要（即无条件）可以借助于一个在程序中未用到的内部辅助继电器的常开触点。

    (4)线圈的右边不能再接任何触点，这是与继电器控制线路的不同之处。但对每条支路可串联的触点数并未限制，且同一触点可以使用无限多次。

    梯形图的*画法如图5-10和图5-11所示。

    图5-10    梯形图*画法一

    图5-11    梯形图*画法二

  (1)脉冲捕捉功能的设置。因为在每一个扫描周期开始时读取数字量输入，CPU可能发现不了脉冲宽度小于扫描周期的脉冲。脉冲捕捉(Pulse Catch)功能用来捕捉持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲。S7-200的CPU模块内置的每个数字量输入点均可以设置为有脉冲捕捉功能。

    可以设置各数字量输入点是否有脉冲捕捉功能，默认的设置是禁止所有的输入点捕捉脉冲。某一输入点启动了脉冲捕捉功能后，实际输入状态的变化被锁存并保存到下一次输入刷新。脉冲捕捉功能在输入滤波器之后，使用脉冲捕捉功能时，必须同时调节输入滤波时间，使窄脉冲不会被输入滤波器过滤掉。

    一个扫描周期内如果有多个输入脉冲，只能检测出*个脉冲。如果希望在一个扫描周期内检测出多个脉冲，应使用上升沿/下降沿中断事件。

    (2)后台通信时间的设置。在系统块中单击“背景时间”选项卡，可以设置处理与RUN模式下编辑或执行状态有关的通信请求的时间与扫描周期的百分比，默认值为10%，大值为50%。增大该百分比将增大扫描周期，使控制过程变慢。

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