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一、机床导轨的功用

功用起导向及支承作用，即保证运动部件在外力的作用下（运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等）能准确地沿着一定方向的运动。导轨副有动导轨，支承导轨之分。相互间一个自由度。

二、导轨的基本要求

导向精度高；足够的刚度；耐磨性好；低速运动平稳性；

三、导轨基本类型 

四、数控机床常用的滑动导轨

导轨截面组合主要有：三角形—矩形，矩形—矩形 

开式，没有压板，不能承受较大的翻转力矩；闭式，有压板，可承受翻转力矩。

五、滚动导轨

1、滚动导轨块 

2、直线滚动导轨

液压与气压传动系统在数控机床的机械控制与调整系统中占据着主要位置，广泛用到主轴自动装夹、主轴箱齿轮的变档、主轴箱齿轮和主轴轴承的润滑、换刀装置、回转工作台以及尾座等结构中。

一、电动系统与液压系统的比较

电力优点：电动机很容易将电能转换成机械能。

液压优点：

（1）许多场合，减轻系统重量重要，液压比电力传动有优势。

液压泵和马达的         功率/重量比=168W/N；

发电机和电动机的      功率/重量比=16.8W/N

（2）电动机输出的力或力矩受到一定的限制。液压系统中，则可以提高工作压力的办法来获得较高的力或力矩。

直线式电动机的         力/质量=130N/kg

直线式液压马达的      力/质量=13000N/kg

（3）液压传动平稳，能在低速下稳定运行，自行润滑

缺点：不利于长距离传动，漏油污染；防火差；压缩性，不能用于精密定传动比。

二、气压系统与液压系统的比较

气压系统与电气、液压系统的比较缺点：

1）气动装置的信号传递速度限制在声速范围之内，工作频率和响应速度不如电子装置，信号失真，不便构成十分复杂的回路；

2）空气压缩性远大于液压油，精度较低；

3）气动传动的效率比液压传动还要低，且噪声较大；

4）工作压力较低，不易获得大的推力。气压输出动力不如液压传动大。 

三、液压传动系统

若采用传感器将工作台行程位置检测出来，并将信号反馈到输入端进行逻辑判断，指挥工作台下一步动作，则可实现闭环自动控制。

主要液压部件：液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、液压转矩放大器、液压卡盘、尾座

四、气动传动系统

气压传动系统是以压缩空气来传递动力的，与液压传动系统有很多类似。主要由气压发生装置（气源）、控制元件（控制阀）、执行元件（气缸、气马达）、辅助元件四部分组成。气动装置

数控机床的气动装置主要用于*检测、主轴孔切屑的清理、卡盘吹气。

主传动系统多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级调速系统，结合有级和无级，扩大调速范围

1、带有变速齿轮的主传动（图５－３２ａ） 

2、通过带传动的主传动

3、用两个电动机分别驱动主轴

机床的抗振性指的是抵抗强迫振动和自激振动的能力。

1、强迫振动

机床产生强迫振动的内部振源有；高速转动的不平衡力、往复运动件的冲击力、周期变化的切削力

机床产生强迫振动的外部振源有；电动机、液压泵、其它设备的动态力

振源的频率与机床某部件的某一振型的固有频率重和——共振

2、自激振动 

切削自激振动，也称颤振。发生在切削过程之中，振动所需的能量来自切削过程本身。

自激振动	增加构件或结构的阻尼

3、提高机床抗振性的措施

（1）减少机床的内部振源

（2）提高静刚度

（3）增加构件或结构的阻尼。