山西西门子S7-1500PLC代理商（价格实惠）

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有记忆定时器的当前值可以设为掉电保持，有关S7- 200 CPU有记忆存储器的详细内容参阅第4章。要了解使用打开延迟定时器(TON)的范例程序，请参考光盘资料中的程序设计提示。见Tip31。

当使能输入接通时，打开延迟定时器和有记忆打开延迟定时器开始计时， 当定时器的当前值(Txxx) 大于等于预设值时，该定时器位被置位。

• 当允许输入断开时，清除打开延迟定时器的当前值，而对于有记忆打开延迟定时器，其当前值保持不变。
• 可以用有记忆打开延迟定时器累计输入信号的接通时间， 利用复位指令(R)清除其当前值。
• 当达到预设时间后，打开延迟定时器和有记忆打开延迟定时器继续计时，一直计到大值32767。
• 关断延时定时器(TOF)用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当接通启用输入时，立即接通定时  器位，且当前值被设为0。当输入关闭时，定时器开始计时，一直到所使用的时间到达预置时间。
• 当到达预设值时，定时器位关闭，当前值停止递增；然而，如果在TOF到达预设值之前重新接通输入，则定时器位保持接通。
• TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。
• 如果TOF定时器在顺控(SCR)区，而且顺控区没有启动，TOF定时器的当前值设置为0，定时器位设置为断开，当前值不计时。

提示

可以只使用复位(R)指令来复位TONR。还可以使用复位指令去复位TON或TOF中的任何一个。复位 指令执行如下的操作：

• 定时器位=OFF
• 定时器当前位置=0

TONR定时器只能通过复位指令进行复位操作。复位后，为了再启动，TOF定时器需要使能输入有  一个从ON到OFF的跳变。

为定时器选择分辨率

定时器对时间间隔记数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的时间长短。例如，分辨率为10    毫秒的TON可计算在启用TON后流逝的10毫秒时间间隔的数目：10毫秒定时器的计数50表示500毫秒。SIMATIC定时器提供三种分辨率：1毫秒、10毫秒和100毫秒。如表6--74所示，定时器号决定了   定时器的分辨率。

表6--74 定时器号和分辨率

分辨率对定时器的影响

对于1 ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1 ms的程序

扫描周期，定时器位和当前值在一次扫描内刷新多次。

对于10 ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时  器当前值上。

对于分辨率为100 ms的定时器，在执行指令时对定时器位和当前值进行更新；因此，确保在每个扫

描周期内，程序仅为100毫秒的定时器执行一次指令，以便使定时器保持正确计时。

实例：SIMATIC打开延迟定时器

实例：SIMATIC自复位打开延迟定时器

实例：SIMATIC关断延时定时器

实例：SIMATIC保持性打开延迟定时器

IEC定时器指令

打开延迟定时器

当使能输入接通时，打开延迟定时器(TON)指令对时间进行 计数。

关断延时定时器

关断延时定时器(TOF)用于在输入断开后，延时一段时间后断 开输出。

脉冲定时器

脉冲定时器(TP)以的周期产生脉冲。

表6--75 IEC定时器指令的有效操作数

• 当输入断开时，关断延时定时器功能块把输出断开的时间延迟一个固定的时间。当使能输入(IN)变为0时，定时器的值又变为预设值。当经过时间(ET)大于等于预设时间(PT)时，定时器输  出位(Q)接通。一旦达到预设值，定时器的输出位变为0，一直保持到使能输入(IN)再变为1。如  果使能输入(IN)变为0的持续时间小于预设值(PT)，定时器的输出位一直保持接通。0 当使能输入端(IN)为1时，打开延迟定时器功能块开始启动定时，一直到预设值。当经过时间(ET)大于等于预设值(PT)时，定时器输出位(Q)变为1。当使能输入端(IN)为0时，定时器输出复  位。当预设时间(PT)到达时，定时停止并且定时器不工作。
• 脉冲定时器用于产生一个宽度的脉冲。当使能输入(IN)变为1时，输出位(Q)接通， 在预设时间内输出位保持接通。一旦经过时间(ET)达到预设时间(PT)，输出位变为0。经过的时间会  被保存到使能输入断开。当输出接通时，它会一直保持到脉冲周期结束。

当前值的每次计数为时基的倍数。例如：以10ms为时基的定时器，计数值为50，代表500ms。IEC    定时器(TON、TOF和TP)有三种分辨率。分辨率由定时器号决定，如表6--76所示。

表6--76 IEC定时器的分辨率

时间间隔定时器

触发时间间隔

触发时间间隔(BITIM)指令读内置的1毫秒计数器的当前值，并 将此值存储到OUT中。双字毫秒值的大定时间隔是2的32次 幂或49.7天。

计算时间间隔

计算时间间隔(CITIM)指令计算当前时间和IN提供的值之间的时间差。时间差被存储在OUT中。双字毫秒值的大定时间隔 是2的32次幂或49.7天。依据于BITIM指令执行的时间， CITIM自动处理在大间隔内发生的1毫秒定时器翻转。

子程序指令

子程序调用指令(CALL)将程序控制权交给子程序SBR_N。调用子程序时可以带参数也可以不带参数。子程序执行完成后， 控制权返回到调用子程序的指令的下一条指令。

子程序条件返回指令(CRET)根据它前面的逻辑决定是否终止子 程序。

要添加一个子程序可以在命令菜单中选择：编辑 > 插入 > 子程序。

使ENO=0的错误条件：

• 0008(超过子程序嵌套大限制)
• 0006(间接寻址)

在主程序中，可以嵌套调用子程序(在子程序中调用子程序)， 多嵌套8层。在中断程序中，不能嵌套调用子程序。

在被中断程序调用的子程序中不能再出现子程序调用。不禁止递归调用(子程序调用自己)，但是当使  用带子程序的递归调用时应慎重。

表6--78 子程序指令的有效操作数

当有一个子程序被调用时，系统会保存当前的逻辑堆栈，置栈顶值为1，堆栈的其他值为零，把控制  交给被调用的子程序。当子程序完成之后，恢复逻辑堆栈，把控制权交还给调用程序。

因为累加器可在主程序和子程序之间自由传递， 所以在子程序调用时，累加器的值既不保存也不恢复。

当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。

带参数调用子程序

子程序可以包含要传递的参数。参数在子程序的局部变量表中定义。参数必须有变量名(多23个字  符)、变量类型和数据类型。一个子程序多可以传递16个参数。

局部变量表中的变量类型区定义变量是传入子程序(IN)、传入和传出子程序(IN_OUT)或者传出子程序

(OUT)。表6--79中描述了一个子程序中的参数类型。要加入一个参数，把光标放到要加入的变量类型  区(IN、IN_OUT、OUT)。点击鼠标右键可以得到一个菜单选择。选择插入选项，然后选择下一行选项。这样就出现了另一个所选类型的参数项。

表6--79 子程序的参数类型

如图6--37中所示，局部变量表中的数据类型区定义了参数的大小和格式。参数类型如下所示：

• BOOL：此数据类型用于单个位输入和输出。下例中的IN3是布尔输入。
• BYTE、WORD、DWORD：这些数据类型分别识别1、2或4个字节的无符号输入或输出参数。
• INT、DINT：这些数据类型分别识别2或4个字节的有符号输入或输出参数。
• REAL：此数据类型识别单精度型(4字节)IEEE浮点数值。
• STRING：此数据类型用作一个指向字符串的四字节指针。
• 功率流：布尔型功率流只允许位(布尔型)输入。该变量声明告诉STEP 7- Micro/WIN 32此输入参数是位逻辑指令组合的功率流结果。在局部变量表中布尔功率流输入必须出现在其他类型的  前面。只有输入参数可以这样使用。下例中的使能输入(EN)和IN1输入使用布尔逻辑。

地址参数(如IN4处的&VB100)以一个双字(无符号)的值传送到子程序。在带常数调用程序时必须指明  常数类型。例如，为了将一个数值为12,345的无符号双字常量作为参数传递，常量参数必须为

DW#12345。如果参数遗漏常量描述符，则该常量被视为一种不同的类型。

输入或输出参数上没有自动数据类型转换功能。例如，如果局部变量表明一个参数具有实型，而在调  用时使用一个双字，子程序中的值就是双字。

当给子程序传递值时，它们放在子程序的局部存储器中。局部变量表的左列是每个被传递参数的局  部存储器地址。当子程序调用时，输入参数值被拷贝到子程序的局部存储器。当子程序完成时，从局  部存储器区拷贝输出参数值到的输出参数地址。

数据单元的大小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部存储器的参数值的分配如下所示：

• 按照子程序指令的调用顺序，参数值分别给局部存储器，起始地址是L0。
• 1到8连续位参数值分配一个字节，从Lx.0到Lx.7。
• 字节、字和双字值按照所需字节分配在局部存储器中(LBx、LWx或LDx)。
• 在带参数调用子程序指令中，参数必须按照一定顺序排列，输入参数在前面，其次是输入/输出参  数，然后是输出参数。

如果用语句表编程，CALL指令的格式是：

CALL子程序号，参数1，参数2，…，参数

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